autoware安装报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: No such file or directory

已于 2023-10-10 13:55:40 修改
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分类专栏： autoware安装报错问题 文章标签： ubuntu linux
于 2023-05-21 15:28:31 首次发布
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 问题解决：

文件路径如下图所示

 在第五行加入：

find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)

再次编译：

AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

出现错误：

 命令行输入：

sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs

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