AutoSAR配置与实践（深入篇）6.2 COM Stack各层信号过滤总结

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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 单片机 mcu
于 2023-06-06 14:48:29 首次发布
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AutoSAR配置与实践（深入篇）6.2 COM Stack各层信号过滤总结

COM Stack各层信号过滤总结

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一、CAN Driver 层对信号过滤详解

1.CANIf层报文绑定CanDriver层的HRH（ID：59xxx327）
CANIf层报文绑定HRH,通过CAN driver层实施过滤

  1. 在Can_Controller模块中点击Fx，工具会自动将CANif绑定的Basic CAN HRH（名称ID：59xxx327）中的接收报文分类并生成Mask和Code
    分类规则为CANID & Mask = Code

CanFilterMask_000 - CanFilterMask_007
如图所示分成了CanFilterMask_000 - CanFilterMask_007共计八个类

Mask和code 的定义（工具配置并自动定义）

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桃源乐游
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nihaoljq2010的博客
06-07 4003
鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
CAN学习笔记
txzyy88的博客
12-07 2025
Autosar CanIf提供了可配置的DLC Check功能，如果对一个报文配置了CanIfRxPduDlc=8，那么当收到该报文的数据长度小于8时不再向上层传递，而大于等于8时则认为是正常的。另外，Autosar没有规定但是工具提供商可能实现的，当收到的标准CAN报文数据长度大于8字节，或者CAN FD报文数据长度大于64字节，则不再将该报文向上层传递。
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
肥羊也
08-04 8967
五万字长文深入 autosar com。
车联网SOMEIP应用总结
汽车以太网和SOA
04-10 8879
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AUTOSAR-Com服务层规范
11-13
通过深入理解和实施“AUTOSAR Com服务层规范”，汽车软件开发者可以创建高效、可靠的模块化系统，满足现代汽车复杂性和安全性的需求。而"standards"这个文件可能包含了详细的Com服务层规范文档，供开发者参考和实施...
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11-13
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Autosar配置工具链
04-14
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获取STM32 MCU的唯一ID
weixin_50406718的博客
07-24 249
这里以STM32F103为例，简单运用了一下。
单片机主控的基本电路
扬帆起航
07-18 703
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LCM接口通讯说明
flomingo1的专栏
07-25 1230
LCM（Liquid Crystal Module，液晶模块）接口通讯说明涉及多种接口类型和通讯方式，这些接口和通讯方式的选择取决于具体的应用场景和需求。最常见的LCD模块接口协议是：1.并行接口2.串行接口3.串行或并行配置到微处理器4. TFT接口。
四、GD32 MCU 常见外设介绍 (7) 7.I2C 模块介绍
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因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列I2C外设接口，下面以GD32F30x为列，着重介绍下GD32F30x的I2C外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。GD32 I2C 主要特性GD32F30X系列I2C 接口模块实现了 I2C 协议的标速模式，快速模式以及快速+ 模式，具备CRC 计算和校验功能、支持 SMBus（系统管理总线） 和 PMBus（电源管理总线），此外还支持多主机 I2C 总线架构。I2C 接口模块也支持 DMA 模式，可有效减轻 CPU 的负担。
韦东山嵌入式linux系列-具体单板的按键驱动程序(查询方式)
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button_operations 结 构 体 中 有 init 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_init 函数，在里面将会初始化 LED 引脚：使能、设置为 GPIO 模式、设置为输出引脚。该寄存器共32位，涉及16个GPIO，每个GPIO对应 2 位。button_operations 结 构 体 中 还 有 有 read 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_read 函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。
细说MCU用DMA改变DAC输出信号频率和改善输出波形质量的方法
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如果VREF为3.3 V，在开启缓冲后，虽然数据输出寄存器数据在0～4095范内变化，但DAC的真实输出会在0.2～3.1 V之间。前面例子所给的数据中，送给数据输寄存器的最大值为4090，最小值为5，所以在峰值处会有饱和现象。虽然定时器的更新频率保持为1 MHz，即DMA会1us传递一个数据到DAC的数据输出寄存器；但由于数据点数由50增加到200，所以传递一个完整周期的数据所需的时间，也就由原来的50us增加至200us。此时，再用示波器查看PA4引脚上的波形，得到的该正弦波的频率为20 kHz。
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STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
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基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
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07-27
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autosar 配置和实践 pdf
12-25
《AUTOSAR配置和实践》PDF 是一本介绍AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) 的配置和实践指南。AUTOSAR 是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准。该指南以PDF文档的形式呈现，内容包括AUTOSAR 的基本概念、架构和方法，以及在实际项目中的应用和实践经验。 在该PDF中，读者将学习到如何使用AUTOSAR 标准来构建汽车电子系统，包括软件构建和硬件构建。该指南还包括了配置AUTOSAR 软件组件和模块的详细步骤，以及如何进行系统集成和测试的方法。通过该指南，读者可以了解到如何使用AUTOSAR 建立可重用、可扩展和可靠的汽车电子系统。 此外，该PDF还介绍了AUTOSAR 的最佳实践和案例研究，帮助读者更好地理解AUTOSAR 标准在实际项目中的应用。读者可以从中学习到其他公司或团队在应用AUTOSAR 时遇到的挑战和解决方案，以及如何充分发挥AUTOSAR 的优势来提高开发效率和系统性能。 总之，《AUTOSAR配置和实践》PDF 是一本全面介绍AUTOSAR 标准及其实践应用的指南，对于汽车电子系统开发工程师和研究人员来说是一份宝贵的参考资料。阅读该指南将帮助他们更好地理解AUTOSAR 标准，从而更好地应用于实际项目中。
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