AUTOSAR COM学习（二）

接上一篇内容，本篇继续讨论COM模块相关功能和机制。

• 更新位（Update-Bits）

当多个信号/信号组位于同一个I-PDU内，并且该I-PDU的发送周期比信号/信号组的更新周期更快时，Update bit提供了一种机制，让接收方可以识别到数据是否被主动更新过。基于此目的，当配置了ComTxModeNumberOfRepetitions参数（不为0），则不允许启用Update-bits功能。

更新位主要用来标识发送方有没有更新过信号/信号组，每个信号/信号组最多可以设置一个Update-bit，通过配置参数ComUpdateBitPosition来指定在I-PDU中的位置。Update-bit对上层不可见，所有操作由COM模块内部处理。

如果启用了Update-Bits功能，对于发送方来说，当调用Com_SendSignal或Com_SendSignalGroup时，COM模块会设置相应信号/信号组的update-bit，而清除的时机则可以通过参数ComTxIPduClearUpdateBit来配置，有如下几种可供选择：

Transmit——当调用接口PduR_ComTransmit发送数据并且返回E_OK时；

Confirmation——当调用接口PduR_ComTransmit发送数据并且返回E_OK，而且最终收到发送确认（confirmed）时；

TriggerTransmit——当I-PDU数据被Com_TriggerTransmit请求发送时；

   对于接收方来说，若收到的信号/信号组的update-bit没有置起，则忽略该信号/信号组，不再做任何处理。

• 无效信号处理

COM模块提供信号无效的功能，用来表明发送方还未准备好相关信号，例如采集传感器的信号还未处理完成或返回失败的情况下，信号要发送无效值。无效值由配置参数ComSignalDataInvalidValue决定。

1. 无效信号的发送

通过调用Com_InvalidateSignal接口，Com模块内部会自动调用Com_SendSignal接口并传入参数ComSignalDataInvalidValue。

信号的ComTransferProperty和报文的传输模式决定ComSignalDataInvalidValue在总线上的发送行为模式，ComSignalDataInvalidValue用作滤波和TMS判断的当前值。

对于组信号，通过调用Com_InvalidateSignalGroup接口，可以将组内所有信号分别设置为它们对应的ComSignalDataInvalidValue值，而后会触发Com_SendSignalGroup。

b. 无效信号的接收

对于信号/信号组来说，如果ComDataInvalidAction配置为NOTIFY，ComInvalidNotification配置了相应的Callback接口，那么当接收到ComSignalDataInvalidValue值时会调用Callback接口通知上层，这种情况下信号/信号组的后续处理（如滤波处理、正常的信号通知）不会进行。

而如果ComDataInvalidAction配置为REPLACE，那么当接收到ComSignalDataInvalidValue值时COM模块会用ComSignalInitValue值赋给信号，信号/信号组的后续处理照常进行。

以ISOLAR-AB为例，可以看到相关的一些配置参数&#x