【KV260开发】1.初体验：烧录镜像、运行官方应用

心心念念的KV260终于送到了，明年能不能顺利毕业全靠他！于是又开始了新一波的开（踩）发（坑）之旅！

准备器材

KV260全套只有一个板子和电源，其他什么都没有·····因此需要提前准备一些东西。

• 至少32G的SD卡及读卡器，用来烧录系统的

• 显示器，对应的连接线，KV260支持HDMI接口

• USB摄像头或者树莓派那种摄像头

• 一根USB-micro-USB数据连接线（别买错了，有的淘宝劣质数据线只支持充电，无法进行数据传输）

• 网线

万事俱备，东风也来了！

烧录系统

• 首先，去这个网址下载对应的系统镜像。

https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic.xz

注意，下载镜像时需要登录Xilinx官方账号，并且需要填写公司的地址，在这个地方有一个坑。

最好不要写各大高校或被美国封锁的机构，经常下载不了，随便写个什么公司都行

• 下载镜像烧录工具，官方推荐Balena Etcher。

使用很简单，选中第一步下载的系统镜像，烧录到对应的SD卡就好了，可能需要几分钟时间

网络配置

烧录好系统之后就可以正式开机了。

• 将SD卡插入KV260，连接电源、USB数据线等设备（除了网线，待会再连）
• 查看windows的设备管理器，在USB端口一般会有两个数字，数字较小的就是用来进行UART连接的。

笔者这时已经将UART拔出来了。

举个例子，如果这里显示COM4和COM5，那么之后进行UART串口连接的时候端口号就是4

• 打开MobalXterm（或者Putty之类的串口工具），进行串口连接

• 用户名是petalinux，第一次串口连接时需要输入新密码
• 进入系统之后输入ifconfig，可以看到没有IP地址，连接网线，再次输入ifconfig，记录下IP地址

如果这一步出错，可以插上网线reboot板子，再次查看ip地址

• 断开UART串口连接，用SSH连接板子，因为ssh支持scp，而且不需要连接数据线，方便后续开发

下载应用

ok，开始运行官方的应用

• 通过ssh连接上kv260之后，输入sudo xmutil listapps，可以看到当前板子上所具有的AI应用：

这个kv260-dp是系统启动之后的默认应用，就是显示信息到显示器上

• 命令sudo xmutil getpkgs查询有哪些可以下载的应用：

• 下载一个简单的人脸检测应用sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

• 而后先关掉板子的默认应用sudo xmutil unloadapp

• 加载刚才下载的应用sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

• 现在应用只是下载成功，还需要开启，命令如下：

//如果使用的是树莓派的那种AR1335的摄像头
sudo smartcam --mipi -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp
//如果使用的是USB摄像头
sudo smartcam --usb 0 -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp

注意：上面的这些分辨率，要看你的显示器是否支持！如果不支持就像这种：

• 不出意外的话，显示器上应该已经显示图像了。

（图）

后面再去拍个图片吧

踩坑

在玩板子的时候发现主目录/下的空间只有4G，然而我的SD卡是32G的！

忽然想起了之前玩树莓派的时候似乎看到过这种问题，通过这篇博客将存储空间给扩展成功了。

扩展树莓派中的SD卡空间

预告

以上，就是拿到kv260之后的进行的一些配置，以及运行官方应用的过程。不过正式的开发肯定不止这么简单，后续还要使用Vitis Ai进行自己模型的量化、编译和配置，还有板子和主机之间的交叉编译等等……

暂定下一步就是搞定交叉编译，搭建基本的开发环境。

到时候会写一些脚本来方便开发，敬请期待。

参考资料

https://www.xilinx.com/products/som/kria/kv260-vision-starter-kit/kv260-getting-started/getting-started.html

如果文中有所遗漏，还请大家指正，我们都是摸着石头过河的好兄弟（看着坑往下跳的难nan4兄难nan4弟）T_T—2021/11/12