在KV260上玩转Kria Robotics Stack（KRS）

0、引言

在前期成功自定义编译Kria Robotics Stack（KRS）后，一直没有在kv260上跑起来，硬件自boot之后就一直停掉，现象如下：

很明显，是加载linux内核失败！！！

经历过五六次失败以后，各种方式都试了，换机器编译，多次重编译之后，偶然间在一次重编译之中，最后一步的生成SD_Image过程中发现需要管理员用户权限，后来推测是不是权限的原因导致生成的镜像不完整，或者根本就没完成，那肯定就运行不起来了。

具体这个过程就不一一列举了，相信玩这个的伙伴们也可能会碰到类似问题，如果你看到这个没出问题，那么恭喜你，这篇闭坑文章就可以跳过了。如果你也碰到了，那就继续往下看看吧。

这里把成功编译版本，截图复述一下，可能不全面，只覆盖了部分过程。

1、前提

1、Ubuntu20.04.4安装 Kria Robotics Stack（KRS）_mamak426的博客-CSDN博客

2、补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题_mamak426的博客-CSDN博客

请按照上述两篇文章及官方文档接着继续编译。

接前期编译操作步骤如下：

$ cd