ARKit从入门到精通（1）-ARKit初体验

1.1-AR技术简介

• 增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

• 一个最简单地AR场景实现所需要的技术以及步骤包含如下

  • 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头
  • 2.三维建模:3D立体模型
  • 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三周决定物体显示的区域。
  • 4.坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。这基本上也是学习AR最难的部分，好在ARKit帮助我们大大简化了这一过程。
  • 4.除此之外，AR还可以与虚拟物体进行一些交互。

1.2-ARKit概述及特点介绍

• 1.ARKit是2017年6月6日，苹果发布iOS11系统所新增框架,它能够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功能。

• 2.ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实

  • 一般主流都是基于3D实现AR技术，ARKit不仅支持3D游戏引擎SceneKit还支持2D游戏引擎SpriktKit，这一点出乎笔者意料之外

• 3.要想显示AR效果，必须要依赖于苹果的游戏引擎框架（3D引擎SceneKit，2D引擎SpriktKit），主要原因是游戏引擎才可以加载物体模型。

  • 虽然ARKit框架中视图对象继承于UIView，但是由于目前ARKit框架本身只包含相机追踪，不能直接加载物体模型，所以只能依赖于游戏引擎加载ARKit

• 4.误区解读：ARKit虽然是iOS11新出的框架，但并不是所有的iOS11系统都可以使用，而是必须要是处理器A9及以上才能够使用，苹果从iPhone6s开始使用A9处理器，也就是iPhone6及以前的机型无法使用ARKit

• 5.开发环境介绍

  • 1.Xcode版本：Xcode9及以上
  • 2.iOS系统:iOS11及以上
  • 3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）
  • 4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）
  • 目前只有Bete版本，链接地址:https://developer.apple.com/download/

1.3-ARKit初体验之3D效果

• 1.打开Xcode9bete版本，新建一个工程，选择Augmented Reality APP(Xcode9新增),点击next

• 2.在包含技术选项中选择SceneKit

• 3.此时,Xcode会自动为我们生成一段极其简洁的AR代码 
  
  • 本小节主要体验一下系统的AR效果，代码的具体含义以及ARKit框架的架构及具体使用将会在后期介绍

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <ARSCNViewDelegate>

//ARKit框架中用于3D显示的预览视图
@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;

@end


@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // Set the view's delegate
    //设置代理
    self.sceneView.delegate = self;

    // Show statistics such as fps and timing information
    //ARKit统计信息
    self.sceneView.showsStatistics = YES;

    // Create a new scene
    //使用模型创建节点（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）
    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];

    // Set the scene to the view
    //设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView）
    self.sceneView.scene = scene;
}

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];

    // Create a session configuration
    //创建一个追踪设备配置（ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转）
    ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new];

    // Run the view's session
    // 开始启动ARSession会话（启动AR）
    [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [super viewWillDisappear:animated];

    // Pause the view's session
    // 暂停ARSession会话
    [self.sceneView.session pause];
}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Release any cached data, images, etc that aren't in use.
}

 
 
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• 效果演示 
  
  • 3D效果AR特点：1.飞机能够随着摄像头位置的变化而看到不同的部位（六轴） 2.飞机能够随着摄像头的远近进行缩放

1.2-ARKit初体验之2D效果

• 示例效果是点击屏幕，在中心点生成一个2D AR图像

• 2D效果的AR与3D效果有一点的区别

• 1.使用步骤与3D基本类似，在创建Xcode的时候选择SpriteKit引擎

• 2.此时Xcode会为我们生成简洁的2D地图加载场景

• 完整代码

“`objc

import “ViewController.h”

import “Scene.h”

@interface ViewController () 

//ARSKView是ARKit框架中负责展示2D AR的预览视图 
@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSKView *sceneView;

@end

@implementation ViewController

• (void)viewDidLoad { 
  [super viewDidLoad];

  // Set the view’s delegate 
  //设置场景视图代理 
  self.sceneView.delegate = self;

  // Show statistics such as fps and node count

  //显示帧率 
  self.sceneView.showsFPS = YES; 
  //显示界面节点（游戏开发中，一个角色对应一个节点） 
  self.sceneView.showsNodeCount = YES;

  // Load the SKScene from ‘Scene.sks’ 
  //加载2D场景（2D是平面的） 
  Scene scene = (Scene )[SKScene nodeWithFileNamed:@”Scene”];

  // Present the scene 
  //AR预览视图展现场景（这一点与3D视图加载有区别） 
  [self.sceneView presentScene:scene]; 
  }

• (void)viewWillAppear:(BOOL)animated { 
  [super viewWillAppear:animated];

  // Create a session configuration 
  //创建设备追踪设置 
  ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new];

  // Run the view’s session

  //开始启动AR 
  [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration]; 
  }

• (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated { 
  [super viewWillDisappear:animated];

  // Pause the view’s session 
  [self.sceneView.session pause]; 
  }

• (void)didReceiveMemoryWarning { 
  [super didReceiveMemoryWarning]; 
  // Release any cached data, images, etc that aren’t in use. 
  }

pragma mark - ARSKViewDelegate

//点击界面会调用，类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点 
- (SKNode )view:(ARSKView )view nodeForAnchor:(ARAnchor *)anchor { 
// Create and configure a node for the anchor added to the view’s session.

//创建节点（节点可以理解为AR将要展示的2D图像）
SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@"