Energia使用入门 总体介绍和I2C的使用-基于MSP432P401R

写在前面的话

因为要参加TI杯电赛所以开始学习使用德州仪器的MSP432P401R系列M4F单片机，无奈TI的库比较难读，队友也水平有限，所以就打算寻找一些简单快捷的编程方式（毕竟四天的比赛谁能写出高质量代码呢，快速且能用才是做重要的），而且我希望能对得起这个赞助厂家和参赛同学们，并不想搞那些夹层内藏Arduino板子的骚操作（据说还得了奖）。

等等。。。。MSP432能不能用Arduino编程呢？于是我找到了这样一款软件

Energia IDE

软件官网链接: https://energia.nu/
软件为绿色软件，无需安装
自带MSP430系列支持包，MSP432系列等支持包需要在线安装并且有墙
相信玩过Arduino的同学一定不陌生这个外形（其实就是Arduino改了名字和颜色）

官网介绍：
Energia是罗伯特·韦塞尔斯（Robert Wessels）于2012年1月启动的开源电子原型平台，目标是将Wiring和Arduino框架引入基于Texas Instruments MSP430的LaunchPad。 Energia IDE是跨平台的，并且在Mac OS，Windows和Linux上受支持。 Energia使用Peter Bigot的mspgcc编译器，并且基于Wiring和Arduino框架。 Energia包含一个集成的开发环境（IDE），该环境在Processing IDE中具有基础（Processing→Wiring→Arduino→Energia）。 Energia还是一个可移植的框架/抽象层，可以在其他流行的IDE中使用。通过dev.ti.com上的Texas Instruments CCS Cloud或TI功能强大的CCS Desktop IDE，利用基于Web浏览器的环境。

Energia和Arduino的基础是由Hernando Barragan开发的Wiring框架。该框架经过精心设计，并牢记设计师和艺术家的精神，以鼓励社区中来自世界各地的初学者和专家分享想法，知识和他们的集体经验。 Energia团队采用边做边学的理念，并努力使直接使用硬件变得容易。 Energia为微控制器带来的易用性使专业工程师，企业家，制造商和学生都能从中受益。

Energia最初将Wiring和Arduino框架引入了德州仪器（TI）MSP430 LaunchPad。德州仪器（TI）提供了MSP430，MSP432x，TM4C，C2000，CC32xx和CC13xx LaunchPad。 LaunchPad是德州仪器（TI）生产的低成本微控制器板。 Energia的最新版本支持大多数LaunchPad产品。

LaunchPad与Energia一起可用于开发交互式对象，从各种开关或传感器获取输入，并控制各种照明，电机和其他物理输出。 LaunchPad项目可以是独立的（仅在目标板上运行，即您的LaunchPad），也可以与计算机（主机PC）上运行的软件通信。您还可以添加无线模块，以支持通过各种类型的RF进行通信，包括Wi-Fi，NFC，蓝牙，Zigbee，蜂窝等。

可以在TI网站上找到有关LaunchPad的更多信息：www.ti.com/launchpad
来自谷歌翻译
Github：https://github.com/energia/Energia
Energia可以说是Arduino的一个分支，只支持TI的板子

编程方法

与Arduino完全相同，大家可以去看Arduino的教程视频

对Arduino的偏见

我最开始入门的单片机是51，依靠大学那点C语言基础自学。看了很多开发板配套的教程感觉质量不差，就是老掉牙了，大部分都是89C52时代的产物，急需一些新东西！现在都2020年了，STC都有硬件I2C和USB了，可惜没人教。
所以我想推荐STC15系列的手册给入门的同学（12系列写的很乱，8系列有些基础的东西没有）。教学视频可能看不懂，读手册一定是一目了然。
关于对Arduino的偏见，我确实有。我觉得Arduino的程序就是一间彩钢房，一切都是预制好的程序零件，像是积木。
但我承认，Arduino的底层程序确实写的很好。我并不认为Arduino是玩具，但如果你想要一间精致的房子，还是C和汇编好一些。
我的认识是，Arduino更像是一个操作系统，用户程序就像任务进程一样运行，开放给用户的是一个状态机。

Energia的缺点

1. 教程、资源少之又少
   基本只有43oh之类的论坛有比较深入的讨论，Arduino社区只有冷清的几个提问，但这一切的有限的活跃都开始且结束在几年前，现在更是没几个人用。
2. 库太少且和Arduino不通用
   只有个位数的官方库，连SSD1306 OLED的库都没有，但是和Arduino不通用是最大的缺点。移植对新手来说很不友好，编译器的报错功能太简陋
3. 开发板贵
   其实也不算缺点（因为根本没人买），竞赛可以免费申请，其他途径基本没人会买
4. 编辑器相当简陋
   这算是继承了Arduino的缺点，以后大概率会制约Arduino平台的发展

基础操作之I2C基础读写（以读取ID为例）

关于Arduino的基础程序这里就不再赘述，Arduino和Energia官网都可以找到

这里我的板子是MSP432P401R，以后也是

1. 首先找到I2C端口，连接好MSP432开发板和FDC2214开发板的I2C的线
   
   
   上面两张图片来自Energia官网

注意：官方的图I2C口顺序标反了，1号口其实才是默认口

这里我们使用默认I2C口（即P6_5和P6_4），3.3v给2214供电，并且共地
至于其他端口功能都写得很详细，大家可以自己尝试

实现程序

#include<Wire.h>  //基础的I2C库

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //选择默认串口0,直连调试器的虚拟串口，波特率9600
  Wire.begin();  //选择默认口0，主机模式不填地址
}

void loop()
{
  Serial.println("satrt");  //串口发出start
  Serial.flush();  //等待串口发送完毕
  uint16_t data;//接收的两字节数据
  Wire.beginTransmission(0x2A);  //请求对地址为0x2a的设备发送写数据请求
  //（会自动等待应答）注：FDC2214开发板不同，该地址可能为0x2b
  Wire.write(0X7E);  //发送要读的寄存器地址，就是2214手册里的MANUFACTURER_ID
  Wire.endTransmission(false); //结束发送，自动发送停止信号,不会发送下一次的开始信号
  delay(2);  //等一下
  Wire.requestFrom(0X2A,2);  //请求对地址为0x2a的设备发送读2个字节数据请求
  //（同样会自动等待应答）注：等待应答时程序会停下等待
  while (!Wire.available());//如果收到数据，就先读一个字节（读完数据就消失）
  data = Wire.read();  //存进去
  data <<= 8;  //移动8位，给下一个字节腾位置
  while (!Wire.available());  //又检测到发过来一个字节的数据了，
  data |= Wire.read();  //在读
  Wire.endTransmission(false); //发出终止信号
  Seria.println(data,HEX); //串口以16进制发送出刚才I2C口读到的数据
  Seria.println("end");  //串口发出end
  delay(1000);  //延时一秒，进入下一次循环
}

串口数据

0x7e位置的数据正是0x5449

读数据成功，程序重复执行，无输出的同学可以检查接线，直到有输出为止
该寄存器值可以在初始化之前读取，确定FDC2214电路是否正常连接，以及芯片是否正常工作。

Energia的优势

使用Arduino开发相比CCS、Keil、IAR等用SDK库开发确实比较简单也简陋，但是对学习过的同学非常友好，没有学习过的同学也可以很快掌握，特别对电赛这种限时的比赛用处比较大，以后可能会有很多竞赛的同学使用。

参考的程序： https://github.com/zharijs/FDC2214