1 . 安装Eclipse IDE for Embedded C/C++ Developers
https://www.eclipse.org/downloads/packages/
eclipse-embedcpp-2020-12-R-win32-x86_64.zip
Eclipse嵌入式CDT(C/C++开发工具,以前的GNU MCU/ARM Eclipse)插件允许创建、构建、调试和一般使用Eclipse IDE管理ARM和RISC-V项目(可执行文件和静态/共享库,在32和64位版本中)。
背景资料:
交叉编译工具链的命名规范是:
arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
arch : 架构的意思,如ARM ,MIPS
vendor: 工具链的提供厂商
os: 支持的操作系统
eabi:嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface)
arm gcc还分为 是否支持操作系统
支持操作系统: arm-none-linux-eabi-gcc
不支持操作系统:arm-none-eabi-gcc
说明:
1. arm-none-eabi-gcc
(ARM architecture,novendor,nottarget an operating system,complies with the ARM EABI)用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数。
2. arm-none-linux-gnueabi-gcc
(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system,and uses the GNU EABI)主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。
3. ABI 和 EABI
ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。
EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。
4. arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。
这两个交叉编译器是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种
值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼
容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传
参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。
2. 安装交叉编译工具链
安装gcc-arm-none-eabi
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.exe
安装完成
3. 在Eclipse 工程设置Make工具
使用STM32CubeMX生成工具链为TrueSTUDIO的工程。复制红框中文件到新eclipse工程文件夹下
启动文件的扩展名改为大写S
预定义
h文件
链接脚本
工具链
选择器件
指定make的builder
编译之前,需要指定使用的make工具,这里我们设为eclipse自带的
编译成功
J-link调试设置
启动调试,停在 HAL_Init();