STM32学习（4）DMA

1.DMA的作用

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA提供了外设到存储器（硬件触发）或者存储器到存储器（软件触发）之间的高速数据传输，无需cpu的干预，节省cup的资源。比如我可以使用内部定时器计时控制ADC，再利用DMA传出数据，这一过程不需要cpu的任何指令，便可以得到温度，湿度等的值。

存储器映像（存储器的地址及其作用）

比如，在外设寄存器的ADC->DR中存储着转换完成的数字信号。

在Flash中存储着const只读常量。

运行内存SRAM中存储临时变量

2.DMA的配置与使用

1）DMA请求

关于硬件触发和软件触发就等于DMA请求

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

EN位决定数据选择器是否工作

硬件触发需要选择特定通道进入，而软件触发不用

2）数据宽度与对齐

 作用是指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte，半字HalhWord和字Word。字节是8位，半字是16位。

 当数据源码宽度小于目标宽度时：高位补0

 当数据源码宽度大于目标宽度时：高位舍弃

3）数据传输

若是在两个存储器之间的数据传输，比如SRAM中一个变量到SRAM的另一个变量

此时我们需要打开DAM中源数据地址自增和目标地址自增

当我们使用DMA传输ADC转换值到SRAM的一个数组时

显而易见，此时我们需要关闭DAM中源数据地址自增和打开目标地址自增。

否则ADC->DR即源数据地址改变，就传输错误数据了

4）DMA的转运程序

1.打开RCC中AHB从设备的时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

2.初始化DMA_Init()函数

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ;//外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = ;//外设数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = ;//外设地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ;//存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = ;存储器数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = ;//存储器地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = ;//选择传输方向， DST(外设为目标) SRC(外设为源头)
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ;//传输计数器值
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = ;//DMA工作模式：循环和常规模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = ;//软件触发（1）还是硬件触发（0）
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = ;//DMA处理优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

补充：在DMA工作模式下，循环模式即为打开自动重装，但在软件触发条件下，不能打开循环模式，一旦打开，DMA就无法停下来。

通道优先级只对软件触发有用，因为硬件触发有指定通道

3.最后完成通道使能

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

DMA工作需要满足3个条件：计数器>0，有触发信号，DMA使能。

4.软件触发的多次转运

先在DMA初始化中赋予失能，再写下面手动重启软件触发函数

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//MyDMA_Size一个全局变量，与DMA初始化的传输计数器值一样
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//转换完成标志位为1时完成转换
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除转换完成标志位
}