循迹小车讲解二：控制系统1--单片机基础知识。

1、循迹小车控制
主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。

综上，
（1）主要控制的头脑是单片机；
（2）充当感觉的传感器：红外循迹模块，超声波避障模块；
（3）电机驱动模块；
（4）电源系统。包括电池盒降压模块；
电源：比如有电池12V，单片机只能接受电压3.3v-5V，因此，需要降压模块，将12V降为5V,给单片机以及需要的传感器使用。
（5）导线，杜邦线，螺钉螺柱铜柱等等。

2、上面的一个个讲解。
（1）什么是单片机？
单片机其实，就是类似于人的头脑，人脑当然更加复杂，单片机是我们人类制作出来的，接收外部信号，控制外部的信号，的大脑。

单片机有很多公司在做，不同的单片机，架构不一样，所以处理方法也不太一样。

单片机主要有8位，16位，32位单片机。位越多，处理信息能力越强。

我们这里说的单片机是8位的stc8a8k单片机，其实是老版本的stc89C52等51单片机的增强版本。

51系列单片机，是基于51内核的单片机，在这个基础上，发展了很多增强版的单片机，增加了很多功能，比如定时器多了很多个等等，是一个壮大的版本，但是都基本可以通用程序，但是需要修改一下，才能使用。

（2）单片机最小系统

51单片机系统，一般由晶振11.0592MHZ，复位电路等组成。

我们用的stc8a系列单片机，晶振可以用内部晶振电路，就省了一个硬件，复位电路一般上电复位，所以也不用RC复位电路。

基本是最少硬件的单片机系统。而且功能强大，所以我们使用这个芯片。

在学习这个芯片的时候，如果资料不多，可以学习其他51单片机，程序等基本适用。而且资料多，便宜。

（3）单片机的编程平台

我们要训练单片机，给它命令，它就按照我们的想法执行一定的动作，所以，我们要有一个训练它的工具，这个软件，我们常用KEIL UV4 C51。

网上有你懂的版本。

这个平台，可以用c语言编程，可以用汇编。

一般我们用c语言编程。

上面是51单片机的基础知识。

下一讲，C语言的基本知识（结合循迹小车）