using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace WindowsFormsApplication1
{
public partial class Form1 : Form
{
[DllImport("kernel32")]
private static extern long WritePrivateProfileString(string section, string key, string val, string filePath);//系统dll导入ini写函数
[DllImport("kernel32")]
private static extern int GetPrivateProfileString(string section, string key, string def, StringBuilder retVal, int size, string filePath);//系统dll导入ini读函数
string FileName = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Backup.ini";//ini文件名
StringBuilder BackupBuf = new StringBuilder(30);//存储读出ini内容变量
string Backup_text1;
string Backup_text2;
string Backup_text3;
string Backup_text4;
string Backup_text5;
string Backup_text6;
string Backup_text7;
string Backup_text8;
string Backup_text9;
string Backup_text10;
string Backup_text11;
string Backup_text12;
byte[] Head = new byte[2] { 0x21, 0x22 };//帧头0+帧头1
byte[] FunCodeRead = new byte[4] { 0x01, 0x11, 0x31, 0x41 };//开关信号，温度，时间，PID参数，避开帧头0x21
byte[] FunCodeSend = new byte[4] { 0x00, 0x10, 0x30, 0x40 };//开关信号，温度，时间，PID参数，避开帧头0x21
//应答信号
Boolean IONum0Ack = false;
Boolean TemNum0Ack = false;
Boolean TimerNum0Ack = false;
Boolean KPNum0Ack = false;
Boolean KINum0Ack = false;
Boolean KDNum0Ack = false;
Boolean PressNum0Ack = false;
Boolean SystemErrorAck = false;
//开关号
ushort SetIONum = 0;
ushort GetIONum = 0;
//温度数据
UInt16 SetTemperNum = 0;
UInt16 GetTemperNum = 0;
float SetTemper = 0.0f;
float GetTemper = 0.0f;
//定时器数据
ushort SetTimNum = 0;
ushort GetTimNum = 0;
Int32 SetHour = 0;
Int32 GetHourPass = 0;//当前已经经过的时间
Int32 GetHourDown = 0;//剩余时间
Int32 GetHourSet = 0;//单片机定时的时间
Int32 SetMinute = 0;
Int32 GetMinutePass = 0;
Int32 GetMinuteDown = 0;//剩余时间
Int32 GetMinuteSet = 0;//单片机定时的时间
Int32 SetSec = 0;
Int32 GetSecPass = 0;
Int32 GetSecDown = 0;//剩余时间
Int32 GetSecSet = 0;//单片机定时的时间
//PID参数
float SetKP = 0.0f;
float SetKI = 0.0f;
float SetKD = 0.0f;
float GetKP = 0.0f;
float GetKI = 0.0f;
float GetKD = 0.0f;
//压力参数
float SetPress = 0.0f;
float GetPress = 0.0f;
public Form1()
{
InitializeComponent();
serialPort1.Encoding = Encoding.GetEncoding("GB2312"); //支持汉字
System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived);
}
private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
string strPath = Application.StartupPath.Substring(0, Application.StartupPath.Substring(0, Application.StartupPath.LastIndexOf("\\")).LastIndexOf("\\"));
//MessageBox.Show("要想获得帮助，请按F1");
strPath += @"\温度测量系统说明.htm";//温度测量系统说明
textBox15.AppendText(strPath);
helpProvider1.HelpNamespace = strPath;
helpProvider1.SetShowHelp(this, true);
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//刷新可用串口
if (!serialPort1.IsOpen)
{
SearchAndAddSerialToComboBox(serialPort1, comboBox1);//扫描端口号，并将可用端口添加至下拉列表
}
}
private void SearchAndAddSerialToComboBox(SerialPort MyPort, ComboBox MyBox)
{
string[] ComputerPortName = SerialPort.GetPortNames(); //获取本机串口列表
string SerialName = "";
if (MyPort == serialPort1)
{
SerialName = "串口1";
}
bool MyBackupPortFlag = false; //备份端口号可用标志位
GetPrivateProfileString(SerialName, "端口号", "", BackupBuf, 10, FileName); //获取备份的端口号
string MyBackupPortName = BackupBuf.ToString();
//添加端口号
MyBox.Items.Clear(); //清空ComboBox内容
for (int i = 0; i < ComputerPortName.Length; i++) //循环
{
if (MyBackupPortName == ComputerPortName[i]) //之前的端口号可用,置位标志位
{
MyBackupPortFlag = true;
}
try //核心原理是依靠try和catch完成遍历
{
MyPort.PortName = ComputerPortName[i];
MyPort.Open(); //如果失败，后面的代码不会执行
MyBox.Items.Add(MyPort.PortName); //打开成功，添加至下拉列表
MyPort.Close(); //关闭
}
catch
{
}
}
//端口号赋初值
if (MyBackupPortFlag == true)
{
MyBox.Text = MyBackupPortName; //添加备份的端口号
}
else
{
if (ComputerPortName.Length > 0)
{
MyBox.Text = ComputerPortName[ComputerPortName.Length - 1]; //添加数值大的端口号
}
else
{
if (MyPort == serialPort1)
{
textBox15.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox15.AppendText("没有检测到串口工具!\r\n");
}
}
}
}
private void button2_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
if (button2.Text == "关闭串口") //串口已打开，此时关闭串口
{
try
{
serialPort1.Close();
button7.BackColor = Color.Red;
button2.Text = "打开串口";
}
catch { }
}
else //打开串口
{
try
{
serialPort1.PortName = comboBox1.Text; //端口号
serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox14.Text, 10); //获取波特率，字符数转10进制数
serialPort1.Open(); //打开端口
button7.BackColor = Color.LimeGreen;
button2.Text = "关闭串口";
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);
}
catch
{
serialPort1.Close();
button7.BackColor = Color.Red;
button2.Text = "打开串口";
textBox15.AppendText("串口打开失败!\r\n");
}
}
}
//串口接收数据serialPort1_DataReceived
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
byte[] Data = new byte[serialPort1.BytesToRead]; //定义缓冲区，因为串口接收事件触发时字节数不固定
bool Rec_Flag = true;
bool UpdateData = false;
//单设备，如果是接收的数据字节长度小于13，接收标记等于假
//帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。(0-12)
if (Data.Length < 13)
{
Rec_Flag = false;
//将接收的数据显示在文本框中
UpdateChanData(textBox1, Data, 1);
UpdateChanData(textBox2, Data, 2);
UpdateChanData(textBox3, Data, 3);
UpdateChanData(textBox4, Data, 4);
UpdateChanData(textBox5, Data, 5);
UpdateChanData(textBox6, Data, 6);
UpdateChanData(textBox7, Data, 7);
UpdateChanData(textBox8, Data, 8);
UpdateChanData(textBox9, Data, 9);
UpdateChanData(textBox10, Data, 10);
UpdateChanData(textBox11, Data, 11);
UpdateChanData(textBox12, Data, 12);
UpdateChanData(textBox13, Data, 13);
}
//接收到一帧数据
if (Rec_Flag == true)
{
try
{
//将缓冲区的数据读取，放在data数组中
serialPort1.Read(Data, 0, Data.Length);
textBox15.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "收 <- ");
foreach (byte Member in Data) //遍历用法
{
string str = Convert.ToString(Member, 16).ToUpper();//转换成16进制的字符
//
textBox15.AppendText((str.Length == 1 ? "0" + str : str) + " ");
}
textBox15.AppendText("\r\n");
textBox15.AppendText("\r\n");
}
catch { }
//数据校验
if (Data.Length == 13) //单设备模式
{
//帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。
//校验和
//判断帧头0和帧头1是不是相等，是的话，进行后面的处理，否则退出
if (Data[0] == Head[0])
{
if (Data[1] == Head[1])
{
int csum = CheckSumAction(Data, 13);
if (Data[10] == csum) //校验正确
{
UpdateData = true;
}
else //校验错误
{
textBox15.AppendText("\r\n和校验值错误，请检查校验算法!!\r\n");
}
}
else
return;
}
else
return;
}
else
{
textBox15.AppendText("\r\n返回的字节数不对!!\r\n");
}
数据解析，校验正确，那么显示在文本框中
if (UpdateData == true)
{
UpdateChanData(textBox1, Data, 1);
UpdateChanData(textBox2, Data, 2);
UpdateChanData(textBox3, Data, 3);
UpdateChanData(textBox4, Data, 4);
UpdateChanData(textBox5, Data, 5);
UpdateChanData(textBox6, Data, 6);
UpdateChanData(textBox7, Data, 7);
UpdateChanData(textBox8, Data, 8);
UpdateChanData(textBox9, Data, 9);
UpdateChanData(textBox10, Data, 10);
UpdateChanData(textBox11, Data, 11);
UpdateChanData(textBox12, Data, 12);
UpdateChanData(textBox13, Data, 13);
//接收的数据OK，判断是什么信息
//根据接收到的功能码进行判断，
switch (Data[2])
{
//应答信号处理,3秒内进行处理，超过3秒没有收到应答，进行应答错误提示-------------------
case 0x02://IO口应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
IONum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
IONum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x12://温度设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{ TemNum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
TemNum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x32://定时时间设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
TimerNum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
TimerNum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x46://KP设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
KPNum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
KPNum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x47://KI设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
KINum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
KINum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x48://KD设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
KDNum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
KDNum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x52://压力设置应答信号
switch (Data[3])//设备的号码
{
case 0x00:
if (Data[4] == 0x01)
{
PressNum0Ack = true;
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
}
else
PressNum0Ack = false;
break;
case 0x01:
break;
default: break;
}
break;
case 0x99://单片机检测系统出错
MessageBox.Show("单片机检测系统出错，请检查！", "错误");
try
{
timer1.Stop();
}
catch { }
break;
//接收数据的功能
case 0x01://开关信号的读取
{
//判断是那个设备的开关信号
switch(Data[3])
{
case 0x00://第一个LED设备码
//判断开关的状态
{
if (Data[4] == 0x01)
button4.BackColor = Color.LimeGreen;
else
button4.BackColor = Color.Red;
}
break;
case 0x01:
break;
case 0x02:
break;
}
}
break;
case 0x11://data[2]读取温度,读取的温度是整型
{
switch (Data[3])//判断第几个温度传感器
{
case 0x00://第一个热电偶
//+12345度，不做负数的温度测量
{
//先读取数值，除以100，再添加正负号
int GetTemper0 = Data[5] * 10000 + Data[6] * 1000 + Data[7] * 100 + Data[8] * 10 + Data[9];
GetTemper = (float)GetTemper0 / 100;
if (Data[4] == '-')
GetTemper = (-1) * GetTemper;
textBox24.Text = Convert.ToString(GetTemper);//显示数据
}
break;
case 0x01://第二个热电偶
break;
default: break;
}
}
break;
case 0x31://读取单片机定时时间；
{
switch (Data[3])//判断哪个热传感器的定时时间
{
case 0x00://第一个热电偶的已经定时时间
GetHourPass =Data[4]*10+Data[5];
GetMinutePass = Data[6] * 10 + Data[7];
GetSecPass = Data[8] * 10 + Data[9];
//将数据显示在文本框中
textBox21.Text = Convert.ToString(GetMinutePass);//显示定时经过的分
textBox23.Text = Convert.ToString(GetSecPass);//显示定时经过的秒
break;
case 0x01://第1个热电偶的剩余的定时时间
GetHourDown =Data[4]*10+Data[5];
GetMinuteDown = Data[6] * 10 + Data[7];
GetSecDown = Data[8] * 10 + Data[9];
//将数据显示在文本框中
textBox25.Text = Convert.ToString(GetMinuteDown);//显示定时经过的分
textBox26.Text = Convert.ToString(GetSecDown);//显示定时经过的秒
break;
case 0x02://第一个热电偶目标定时的时间
GetHourSet =Data[4]*10+Data[5];
GetMinuteSet = Data[6] * 10 + Data[7];
GetSecSet = Data[8] * 10 + Data[9];
//将数据显示在文本框中
textBox16.Text = Convert.ToString(GetMinuteSet);//显示定时经过的分
textBox22.Text = Convert.ToString(GetSecSet);//显示定时经过的秒
break;
default: break;
}
}
break;
case 0x43://读取当前P参数
{
switch (Data[3])//判断哪个热传感器的定时时间
{
case 0x00://第一个热电偶的KP
int KPtemp= Data[4]*100000+Data[5] * 10000 + Data[6] * 1000 + Data[7] * 100 + Data[8] * 10 + Data[9];
GetKP = (float)KPtemp / 100;
textBox27.Text = Convert.ToString(GetKP);//显示数据
break;
case 0x01://第二个热电偶的KP
break;
default: break;
}
}
break;
case 0x44://读取当前KI参数
{
switch (Data[3])//判断哪个热传感器的定时时间
{
case 0x00://第一个热电偶的KI
int KItemp = Data[4] * 100000 + Data[5] * 10000 + Data[6] * 1000 + Data[7] * 100 + Data[8] * 10 + Data[9];
GetKI = (float)KItemp / 100;
textBox28.Text = Convert.ToString(GetKI);//显示数据
break;
case 0x01://第二个热电偶的KI
break;
default: break;
}
}
break;
case 0x45://读取当前KD参数
{
switch (Data[3])//判断哪个热传感器的定时时间
{
case 0x00://第一个热电偶的KD
int KDtemp = Data[4] * 100000 + Data[5] * 10000 + Data[6] * 1000 + Data[7] * 100 + Data[8] * 10 + Data[9];
GetKD = (float)KDtemp / 100;
textBox29.Text = Convert.ToString(GetKD);//显示数据
break;
case 0x01://第二个热电偶的KD
break;
default: break;
}
}
break;
default:break;
}
}
}
}
//------------------------------------------------------校验和计算
private int CheckSumAction(byte[] Data, byte DataLEN)
{
int csum = 0x0000;//UInt16
//计算帧头0，帧头1后面的数据的校验码,长度=13
//帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。
for (byte i = 2; i < DataLEN-3; i++)
{
csum += Data[i];
}
csum = csum % 256;
return csum;
}
private void UpdateChanData(TextBox MyTextBox,byte[] Data,byte ChanNummber)
{
try
{
// textBox15.AppendText("0x"+(str.Length == 1 ? "0" + str : str) + " ");
string strtemp= Convert.ToString(Data[ChanNummber - 1],16).ToUpper();
int datatemp=Data[ChanNummber - 1];
if(datatemp<16)
strtemp="0"+strtemp;
strtemp="0x"+strtemp;
MyTextBox.Text =strtemp;
}
catch { }
}
通过串口，发送数据，串口通讯
private void WriteByteToSerialPort1(TextBox MyTextBox, TextBox ChanTextBox)
{
//if (serialPort1.IsOpen)
//{
try
{
if (Convert.ToByte(MyTextBox.Text) > 200)//为什么是200？
{
textBox15.AppendText("\r\n数据大于200，无效!!\r\n");
MyTextBox.Text = ChanTextBox.Text;
}
else
{
if (true) //单设备
{
//下发
try
{
byte[] Data = new byte[10] { 0x21, 0x22, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00 };
Data[Convert.ToByte(MyTextBox.Tag) + 1] = Convert.ToByte(MyTextBox.Text);
//插入CRC
int csum = CheckSumAction(Data,13);
Data[10] = Convert.ToByte(csum);
System.Threading.Thread.Sleep(100);
textBox15.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "发 -> ");
serialPort1.Write(Data, 0, 10);//发送
System.Threading.Thread.Sleep(100);
foreach (byte Member in Data) //遍历用法
{
string str = Convert.ToString(Member, 16).ToUpper();
textBox15.AppendText((str.Length == 1 ? "0" + str : str) + " ");
// textBox15.AppendText("0x"+(str.Length == 1 ? "0" + str : str) + " ");
}
textBox15.AppendText("\r\n");
}
catch
{
textBox15.AppendText("\r\n单设备模式下发错误!!\r\n");
serialPort1.Close();
button7.BackColor = Color.Red;
button2.Text = "打开串口";
}
}
}
}
catch
{
textBox15.AppendText("\r\n数据无效!!\r\n");
MyTextBox.Text = ChanTextBox.Text;
}
//}
}
private void button11_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
MessageBox.Show("输入字符有误", "操作说明");//出错提示
}
//串口1发送一个字节
private void SendDataToSerialPort(SerialPort MyPort, byte DataToSend)
{
byte[] DatasToWrite = new byte[] { DataToSend };
if (serialPort1.IsOpen)
{
try
{
MyPort.Write(DatasToWrite, 0, 1);
timer1.Interval = 3 * 1000;
timer1.Start();
}
catch
{
MessageBox.Show("串口数据写入错误","错误");
}
}
}
//*********************以上是代码
}//不能删
}
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