arduino-esp32--MPU6050库04

最新推荐文章于 2025-03-17 22:46:44 发布
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分类专栏： ESP32 文章标签： 单片机 stm32 物联网
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本文链接：https://blog.csdn.net/lmf666/article/details/123557058
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本文介绍了使用Arduino进行MPU6050六轴传感器的测试与校准过程，强调了Z轴在长时间旋转后可能出现的漂移问题，以及如何通过静置观察数据变化来评估其稳定性。详细步骤包括安装库、接线、下载代码及观察串口助手数据。同时，提到了在不同轴向旋转设备以获取角度数据的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、测试旋转角度，X轴，Y中， Z轴。

Z轴会飘逸，放久了，会飘逸很大，测量不准确。就是水平旋转的时候。特别要在注意，具体原因自己百度。

2、环视

3、下载库。
步骤：
（1）打开arduino。
在这里插入图片描述
（2）等待加载结束，大概十多秒吧。
（3）
（3）输入MPU6050，搜索库，安装
在这里插入图片描述
（4）打开案例代码。编译，下载。
在这里插入图片描述

（5）接线

MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND，SCL接D22，SDA接D21.
如图。其他6050模块的引脚不接
在这里插入图片描述
（6）打开串口助手，设置波特率9600，打开，看下效果。
这里标定需要大概几秒。
按下开发板的EN按键，那么就是重新上电启动了。
在这里插入图片描述
（7）分别绕X，Y，Z轴，看下运动角度。变化、。

记录下角度，数据范围，等。
在这里插入图片描述

（8）静止放几分钟，看下三个角度是不是会有飘移，数据变化大不大。

第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.4MPU6050加速度传感器
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它的I2C通信协议使得它能轻松地与微控制器如Arduino或ESP32等集成。 二、DMP（数字运动处理器）： DMP是MPU6050的一个高级特性，它可以处理传感器数据并执行复杂的运动学算法，比如融合陀螺仪和加速度计的数据以...
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内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。
mpu6050：MPU6050 Arduino库
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mpu6050：MPU6050 Arduino库
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mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库
09-15
驱动mpu6050,读取mpu6050的6轴数据和温度值。
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MPU6050相关Arduino库，具体内容请参考本人博客内容。
MPU6050_esp8266mpu6050_esp8266_arduino_mpu6050例程_mpu6050和8266_
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然后，在Arduino IDE中，用户需要添加支持ESP8266和MPU6050的库，例如Adafruit_MPU6050库。接着，初始化MPU6050，设置其工作模式和采样率。之后，使用周期性的循环读取传感器数据，如加速度（x, y, z轴）和角速度...
Arduino中使用库文件读取陀螺仪MPU6050欧拉角
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09-24 1695
重新启动Arduino软件，即可找到MPU6050库文件提供的案例。打开例子，使用例子需要做一点修改。或者下载下面改好的例子。解压后将文件夹复制到如下文件路径，重启软件即可。在库中搜索mpu6050，然后安装它。如果找不到可以点击本链接，下载。找到如图所示的版本进行安装。找到方法1中下载的压缩文件。
Arduino操作MPU6050模块
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setFilterBandwidth()：设置滤波器带宽，参数有MPU6050_BAND_260_HZ，MPU6050_BAND_184_HZ，MPU6050_BAND_94_HZ，MPU6050_BAND_44_HZ，MPU6050_BAND_21_HZ，MPU6050_BAND_10_HZ，MPU6050_BAND_5_HZ。Adfruit_MPU6050库里还包括设置中断，停止测量某一数值等功能，详细见官方说明文档。调用以上库， 创建Adafruit_MPU6050对象mpu。
ARDUINO ESP32 MPU6050
01-30
### 关于Arduino ESP32与MPU6050连接 #### 硬件接线说明 对于硬件接线部分，在Arduino ESP32上使用I2C接口来连接MPU6050传感器。具体来说，ESP32的SDA和SCL引脚分别对应着MPU6050的数据线(SDA)与时钟线(SCL)，通常情况下，ESP32板子上的默认I2C引脚为GPIO 21 (SDA) 和 GPIO 22 (SCL)[^1]。 #### 示例代码展示 下面提供一段用于初始化并读取来自MPU6050加速度计与陀螺仪数据的基础代码： ```cpp #include <Wire.h> #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" // 设备地址 #define MPU6050_ADDRESS 0x68 MPU6050 mpu; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); mpu.initialize(); // 验证连接成功与否 if (!mpu.testConnection()) { Serial.println("MPU6050 connection failed"); while (true); // 停留在这里直到解决 } else { Serial.println("MPU6050 connection successful"); } // 加载DMP配置文件至MPU6050内部存储器中 devStatus = mpu.dmpInitialize(); } void loop() { // 获取新的传感数据包 mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 打印原始加速度/角速度数值 Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax);Serial.print("\t"); Serial.print(ay);Serial.print("\t"); Serial.print(az);Serial.print("\t"); Serial.print(gx);Serial.print("\t"); Serial.print(gy);Serial.print("\t"); Serial.println(gz); delay(100); } ``` 此段程序实现了基本的功能——即建立与MPU6050之间的通讯，并周期性地获取其测量到的姿态信息[^3]。 #### 数据读取解析 当上述代码运行时，会持续不断地从MPU6050读取出最新的三轴加速度以及三轴角速率值，并经由串行端口打印出来供开发者查看或进一步处理。这些数据可以被用来计算物体的空间方位变化情况，适用于诸如无人机稳定控制系统等领域内的应用开发之中。
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