arduino-esp32--MPU6050库04

1、测试旋转角度，X轴，Y中， Z轴。

Z轴会飘逸，放久了，会飘逸很大，测量不准确。就是水平旋转的时候。特别要在注意，具体原因自己百度。

2、

3、下载库。
步骤：
（1）打开arduino。

（2）等待加载结束，大概十多秒吧。

（3）输入MPU6050，搜索库，安装

（4）打开案例代码。编译，下载。

（5）接线

MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND，SCL接D22，SDA接D21.
如图。其他6050模块的引脚不接

（6）打开串口助手，设置波特率9600，打开，看下效果。
这里标定需要大概几秒。
按下开发板的EN按键，那么就是重新上电启动了。

（7）分别绕X，Y，Z轴，看下运动角度。变化、。

记录下角度，数据范围，等。

（8）静止放几分钟，看下三个角度是不是会有飘移，数据变化大不大。