（3）初识室内人员定位：室内人员定位的干扰

一、前言

目前的室内人员定位技术基本是基于无线通信信号进行的，而这种基于通信信号的定位在实际环境中不可避免地会由于各种干扰而产生误差。本篇笔记简要记录下通过阅读文献了解到的导致室内人员定位误差的主要干扰。

二、定位干扰

1. NLOS

1.1 定义

NLOS（Non Line of Light）即非视距，直接理解就是通信的两点视线受阻，彼此看不到对方。LOS( line of sight) 和 NLOS（Non Line ofSight）从名称上而言，是指的是无线信号的视线传输和非视线传输。

视距条件下，无线信号无遮挡地在发信端与接收端之间”直线“传播。而在有障碍物的情况下，无线信号只能通过反射，散射和衍射方式到达接收端，我们称之为非视距通信。

1.2 影响

非视距通信的无线信号通过多种途径被接收，而多径效应会带来时延不同步、信号衰减、极化改变、链路不稳定等一系列问题。

多径信号传播过程中会引起信号极化角的改变。而另一方面基站常使用不同极化方式进行频率复用，因此多径效应引起的极化角改变，就会产生问题。

1.3 抑制方法

非视距通信基本不可能完全消除，只能一定程度的抑制。

1. 一种简单的方法就是提高发射功率，以使信号穿透障碍物，变非视距传播为准视距传播；

2. 多径效应

2.1 定义

指无线通信信号经不同路径传播后，各分量信号到达接收端时间不同，按各自相位相互叠加而造成干扰，使得原来的信号失真，或者产生错误。

2.2 影响

多径效应是信号衰落的重要成因。多径效应对于数字通信、雷达最佳检测等都有着十分严重的影响。多径会导致信号的衰落和相移。在数字无线通信系统中，多径效应产生的符号间干扰（inter-symbol-interference，ISI）会影响到信号传输的质量。

2.3 抑制方法

1、时域均衡：使用横向滤波器在延迟时间内利用当前接收到的编码序列判断下一个编码序列，去除判断规则之外的错误编码，从而消除编码中存在的错误，减小码间干扰。例如已知编码序列11001的下一个应该是10，若出现01，则去除，接着判断下一个序列，直到恢复正确的编码序列。

2、正交频分复用（OFDM）：正交频分复用（OFDM）技术是LTE（UMTS标准的长期演进技术）采用的关键技术之一，它的基本思想是将数据流分解成若干个独立的低速比特流，从频域上说就是分成多个子载波，然后并行发送出去。这样可以有效地降低高速传输时，由于多径传输而带来的码间干扰。为了最大程度地消除多径效应和其他因素引起的码间干扰，OFDM技术还在每个信号中设置一段空闲的传输时段，称之为保护间隔，该时间段大于信道最大时延，从而不会对下一个信号产生延时引起的码间干扰。

3、Rake接收机用于对抗由多径产生的干扰。

4、提高接收机的距离测量精度，如窄相关码跟踪环、相位测距、平滑伪距等；

5、抗多径天线；

智能天线利用多个天线阵元的组合进行信号处理，自动调整发射和接收方向图，以针对不同的信号环境达到最优性能。智能天线是一种空分多址(SDMA)技术,主要包括两个方面：空域滤波和波达方向(DOA)估计。空域滤波(也称波束赋形)的主要思想是利用信号、干扰和噪声在空间的分布，运用线性滤波技术尽可能地抑制干扰和噪声，以获得尽可能好的信号估计。

智能天线通过自适应算法控制加权，自动调整天线的方向图，使它在干扰方向形成零陷，将干扰信号抵消，而在有用信号方向形成主波束，达到抑制干扰的目的。加权系数的自动调整就是波束的形成过程。智能天线波束成型大大降低了多用户干扰，同时也减少了小区间干扰。

6、抗多径信号处理与自适应抵消技术。多址干扰是由于在多用户系统中采用传统单用户接收方案而造成的恶果。单用户接收机采用匹配滤波器作为相关判决的工具，并不考虑多址干扰的存在，每个用户的检测都不考虑其他用户的影响，是一种针对单用户检测的策略。一般说来，单个用户传输时不存在多址干扰，但在多用户环境中，当干扰用户数增加或者他们的发射功率增加时，多址干扰将不容忽视。因此多用户检测技术应允而生，其算法有最优检测算法和次优检测算法。

在CDMA系统中，多用户检测问题实际上就是从若干个随机变量线性组合后加噪声的观察值中提取出目标随机变量的过程。一般情况下，多用户接收机不仅需要知道所有用户的扩频信息而且还需随着系统的时变不断更新。此外，还需估计用户的幅值、相位以及定时信息用于接收端的检测，这样势必造成计算复杂度的增加。由于这一限制，多用户检测大都应用于基站一侧，若要将其应用于移动台一侧，一种实现方法是发送已知的训练序列自适应地将接收机参数调整到理想的工作状态。该方法有明显的弊病：当信道响应突变或者用户数目变化时，就必须重新发送训练序列，而频繁发送训练序列会造成频谱资源的极大浪费。鉴于以上原因，开发不需要所有用户的扩频信息，也不需要发送训练序列的盲多用户检测算法成为业界研究的新热点。以线性检测为例，线性盲多用户检测就是在不知道干扰用户扩频信息，也不需要训练序列的情况下求出权向量的过程。由于所有用户都以相同调制方式独立工作，可以假设各用户的信息码元及同一用户的不同码元之间都是独立同分布的，而幅度的差异可以反映在信道响应混合矩阵的系数中。（摘自百度百科）。