pwm脉宽调制

通过高低电平占空比来达到调制脉动，一般地，在闪烁频率50Hz以下，人眼都能觉察到光源的闪烁。而在8.8Hz时，人眼是最敏感的。同时，能被觉察的最大闪烁频率（临界闪烁频率）是随着光源发出的光强而变化的，随着光强增大临界闪烁频率也增大，当光强达到最大后逐渐减小后，临界闪烁频率也相应减小。

当光强以大于50Hz的频率变化时，大多数人就分辨不出光源是否在闪烁了，此时的光源就发出稳定、连续的光，因为这时人眼的反映已经跟不上光源的变化了。

所以一般设置led频闪周期小于10毫秒；通过占空比调节led亮度，也可以理解为调节平均电压。

查询方式调制（亮度可控）:

while (1)

{

        key=HAL_GPIO_ReadPin(A1_GPIO_Port, A1_Pin);

                if(key==0){pwmh++;if(pwmh==11){pwmh=0;}

                HAL_Delay(10);

                while(key==0){key=HAL_GPIO_ReadPin(A1_GPIO_Port, A1_Pin);

                                }

        HAL_GPIO_WritePin(B5_GPIO_Port, B5_Pin, 1);

        HAL_Delay(pwmh);

        HAL_GPIO_WritePin(B5_GPIO_Port, B5_Pin, 0);

        HAL_Delay(10-pwmh);

        HAL_GPIO_WritePin(B7_GPIO_Port, B7_Pin, 0);

}