1、工业相机与单反(微单)相机之比较
做机器视觉的都用工业相机。原因是工业相机可以把图像实时传回上位机进行实时处理,根据处理结果触发下一步动作,比如剔除有瑕疵的工件等等。关注点是拍摄的清晰、不失真,不大在意拍摄图片的美学感受。
摄影爱好者多用单反(微单),主要用于拍摄风光、人物及各种叙事场景,除了拍摄清晰外,还在意色彩等,拍摄者更在意美学感受。
技术指标上两种相机主要差别在光电传感器(sensor,单反用户简称为“底”)远远大于工业相机,不仅尺寸大,分辨率也大,相邻像素间小,因而拍摄的图像细节更加清晰。但是,由于单反相机无法将高质量图像实时拉到上位机,对于镜头的控制自动化而难于定制化,因此在机器视觉领域应用较少。
2、工业镜头与单反(微单)镜头之比较
因为光电传感器小,工业镜头的有效光斑也不需要很大,因此设计及制造容易,成本低。但是由于用量小,产量低,工业不稳定,产品质量一致性不大好。
相反,单反相机因为传感器面积大,单反镜头需要很大的有效光斑,比如把半画幅镜头用在全画幅相机上,就会出现严重的暗角现象,如果把工业镜头用于单反相机,那成像不止是暗角现象了,会成为一个小圆圈,只利用了单反相机传感器的中间部分。
二者另一个重要区别,工业相机比较简陋,它的光圈和聚焦都靠手动调节,而单反相机的光圈和聚焦都可以自动调节。
3、单反镜头用于工业相机
在某些特殊应用中,比如机器视觉里的跟焦研究,需要利用镜头的电动聚焦和光圈调节功能。
因此,我们将单反镜头用于工业相机,利用聚焦算法控制单反镜头,取得了较好的效果。