Turtlebot配套教材《机器人自主智能导航》新书首发

现在，由湖北省科技重点专项“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”支持，国内首部Turtlebot机器人配套教材《机器人自主智能导航》正式出版。可在线上京东自营店铺及当当网购买，欢迎选购！

《机器人自主智能导航》购买链接：https://item.jd.com/14098554.html

书籍名称：《机器人自主智能导航》

书籍作者：郭迟、罗亚荣、左文炜、詹骄

出版信息：科学出版社

本书由武汉大学卫星导航定位技术研究中心郭迟、罗亚荣、左文炜、詹骄编著，科学出版社出版，已被纳入普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材。

本书特色与亮点

特色一：

作者强调从方法上体现机器人导航的“智能”，参考了400多篇经典文献，凝练了80余个代表性算法模型，在兼顾传统定位、导航、建图方法的基础上，着重将人工智能、深度学习等国内外最新研究成果与导航技术相结合，涵盖“利用深度神经网络开展的机器人定位”、“机器人语义SLAM”、“基于深度学习的导航规划”以及“基于强化学习的机器人认知导航”等新兴话题。

特色二：

作者重视理论与实践相结合，精心编排了十余个与理论部分对应的实验教程，涵盖机器人感知、规划和控制各方面，既有RTK定位、组合导航定位等传统实验，又有深度学习、认知导航等新实验。全书操作性强，体现了作者在实践教学方面的丰富经验。

实践1：差速轮机器人的远程操控

实践2：轮式机器人自主导航（ROS::Movebase）

实践3：图像目标检测（YOLOv4）

实践4：图像语义分割（DeeplabV3+）

实践5：图像目标跟踪（SiamRPN）

实践6：利用网络RTK技术定位机器人

实践7：GNSS/INS松组合导航定位

实践8：端到端学习下的惯性导航（RoNIN）

实践9：激光SLAM（Cartographer）

实践10：视觉SLAM（ORB-SLAM2）

实践11：视觉惯性SLAM（ORB-SLAM3）

实践12：局部导航规划与避障（TEB规划器）

实践13：认知导航（SAVN）

上图为实践1：差速轮机器人的远程操控

上图为实践2：轮式机器人自主导航（ROS::Movebase）

上图为实践10：视觉SLAM（ORB-SLAM2）

上图为实践12：局部导航规划与避障（TEB规划器）

上述所有案例以及后续新增的一些工程实践参考案例内容均可在下述网页查看，网址：https://naviai.zhiyuteam.com/。读者可以从零开始完成移动机器人运动导航控制程序。