无人机集群社团网络弹性重构研究-CSDN博客

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本文探讨了无人机集群的网络弹性重构机制，设计了社团网络模型以增强连通性，并提出信息交互能力最低阈值和弹性评估方法。仿真结果表明，新模型在面对攻击时具有更高的弹性。研究对无人机集群的复杂环境适应性和任务规划提供了理论支持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

源自：现代防御技术

作者：袁国栋何明韩伟禹明刚成铭洋

“人工智能技术与咨询” 发布

摘要

无人机集群作战是未来战争的新型作战样式。无人机集群网络弹性重构能力，是评价无人机集群体系作战效能的关键指标。剖析了无人机集群网络弹性重构机理；设计了无人机集群社团网络模型，提升了网络连通性；针对无人机集群遭受恶意攻击网络性能急剧下降的情况，提出了信息网络交互能力最低阈值，并优化了集群网络性能失能阶段的弹性评估方法；最后，通过仿真建模对比分析，不同规模下网络的平均最短路径、信息交互能力、网络聚类系数等参数，在集群网络遭受多种类、多规模的毁伤下进行重构，评估对网络弹性的影响。实验结果表明，建立的模型具备更高的弹性。研究成果可提升无人机集群应对复杂扰动的能力，为无人机集群的多任务规划提供理论指导。

关键词

无人机集群 ; 弹性 ; 社团网络 ; 网络重构 ; 弹性评估

引言

无人机集群（unmanned aerial vehicle swarm，UAVS）能在复杂战场环境下执行任务能力灵活多样等优势，被视为未来智能化、体系化作战的颠覆性作战样式［1］。

随着无人机集群向集群化、自主化、智能化的不断发展，集群规模愈发庞大，如无人机蜂群规模可以达到数百甚至上千［2］。庞大的规模对集群网络的信息交互能力提出了重大考验，当前常见的无人机集群网络拓扑结构主要有星型结构、树形结构和网状结构等。几类结构互相组合，同时结合复杂网络特性，构建适用于各类作战场景的集群网络结构［3-5］。随着无人机集群规模的增长，无人机集群的网络可以实现多个子网之间的耦合。GAO等［6］将无人机集群划分为多个异构的无人机子群，集群之间互相协同，呈现出“社团网络”的拓扑结构。禹明刚等［7］设计了一种无人机集群社团信息网络，分析了集群规模、网络特性、成本及收益等相关参数对集群协同行为的影响。

上述的无人机社团网络模型距离实际还有很大差距，在现实中，集群必将面临多方面的扰动［8］，如恶劣气候、复杂地形、人为干扰等。扰动会导致无人机集群网络中的节点、链路失效，显然无人机集群遭受扰动是不可避免的，且不同程度的干扰破坏会伴随无人机集群执行任务的全过程。对于较大规模的集群而言，但从鲁棒性［9］、可靠性［10］、抗毁性［11］等指标无法准确评价一个动态变化，不断分裂重组的集群网络。弹性［12-14］作为描述系统抵御扰动到恢复全过程的指标，与无人机集群网络更为契合。因此，在复杂战场环境中，立足于无人机集群网络的信息交互能力，如何构建适用于较大规模的无人机集群社团网络，有效提升无人机集群的弹性重构能力，具有重要意义与价值。

本文基于无人机集群的社团网络结构，设计了通信距离限制下的无人机集群社团网络模型，在无人机集群网络模型的基础上增加了无人机的通信距离与无人机子群之间的距离研究，同时改进了基于失能阶段的无人机集群弹性评估方法，提出了信息交互能力最低阈值，使无人机集群网络的弹性评估更加精确，通过实验验证了本文所提模型的先进性：