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原创 永磁同步电机谐波电流注入策略——（多旋转PI控制）Simulink仿真教程
本篇文章为永磁同步电机谐波电流注入控制策略原理解析及仿真教程目前关于此方向的资源教程较少，我个人对其进行了原理总结，仿真实验分析希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话点个关注收藏赞吧！！！！！！永磁同步电机产生电流谐波的因素永磁同步电动机（ permanent magnet synchronous motor,PMsM）具有结构紧凑、功率密度高、气隙磁通高以及转矩惯性比高等优点，广泛应用于高精度交流伺服、电动汽车驱动、风力发电等系统。电杌输岀转矩平滑度是衡量这些系统性能的重要指标，而电杌电.
2021-06-01 16:22:51
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原创 永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程
本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!希望大家点赞，收藏喔！！！！！联系weixin：shadowknight007目录模型预测控制原理MPC的发展由来MPC的框架分类MPC的基本原理1. 预测模型2.价值函数3.滚动优化MPC存在的问题即发展方向永磁同步电机有限控制集模型预测电流控制.
2021-05-25 16:23:54
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原创 电机控制原理及其理论讲解
本文章持续更新模型的搭建和文章关注我的博客吧下面是我以视频的形式做的讲解，有兴趣的同学的可以去看看1.电机的本质运行原理是什么？https://www.bilibili.com/video/BV1mA411u7mS?from=search&seid=15527674133990904958这个视频可以在你入门是给你一个新的视角来看待电机weixin：shadowknight007...
2021-04-27 15:16:30
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原创 空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM）Simulink仿真教程
目录SVPWM仿真主体结构扇区选择模块XYZ计算模块矢量作用模块切换时间判断模块三角波模块开关信号模块输出信号模块输出结果SVPWM参考文献SVPWM仿真主体结构扇区选择模块原理基于原理搭建基于原理的s函数扇区输出结果XYZ计算模块原理基于原理搭建模块仿真结果矢量作用模块原理基于原理搭建模块仿真结果切换时间判断模块原理...
2021-04-27 14:53:55
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原创 电机矢量控制原理本质理解及分析仿真
异步电机矢量控制思想的产生研究背景交流异步电机优点：结构简单、价格低廉、，工作可靠、维护方便、转动惯量小、效率高以及单机转速和容量没有限制等。缺点：交流电机由于是高阶，非线性，强耦合系统，在静态性能和动态性能调速方面不如直流电机。直流电机优点：控制简单、调速平滑、性能良好等。缺点：比如存在机械换向器和电刷，使其造价偏高、维护困难、寿命短，单机容量、转速和最高电压等都会受到一定的限制，而且使用环境也有要求（比如易燃易爆的环境下不能使用）。交流异步电机，它占据着电气传动总容.
2021-04-20 14:56:03
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原创 异步电机矢量控制（Asynchronous- FOC）仿真教程
先放下我做的完整异步电机矢量控制系列仿真框图。异步电机的控制相比较于PMSM是更难的，我是从异步电机着手的，由难入简，降维打击- -我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有的集中在了一个仿真模型里面，公用一个电机模型，不再需要复杂的切换和调参了。在模型里我把各个仿真的原理图和结果都仿真里面可以方便对照。ps.个人有点在意模型搭建的简洁性和美观性，在外观上简洁美观的，在性能上也会更好。less is more - .-目录总体仿真框图1.AFR+A...
2021-04-02 10:16:46
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原创 永磁同步电机矢量控制（PMSM-FOC）仿真教程
先放下我做的完整永磁同步电机矢量控制系列仿真框图我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有的集中在了一个仿真模型里面，公用一个PMSM，不再需要复杂的切换和调参了。在模型里我把各个仿真的原理图和结果都仿真里面可以方便对照。ps.个人有点在意模型搭建的简洁性和美观性，在外观上简洁美观的，在性能上也会更好。less is more - .-目录总体仿真框图1.矢量运算器的PMSM-FOC2.PMSM-FOC采用电流滞环3.PMSM-FOC 采用...
2021-04-02 10:03:36
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原创 永磁同步电机最大转矩电流比（PMSM-MTPA）Simulink仿真教程
篇文章为永磁同步电机最大转矩电流比（PMSM-MTPA）Simulink仿真教程相较于id=0控制，MTPA更适合凸极电机和带重负载的情况喜欢的话，关注，点赞，收藏吧！！！！采用最大转矩电流比（MTPA）控制目的最大转矩电流比控制的优点是在满足电机输岀转矩的条件下定子电流最小，减小了电机损耗，有利于变流器开关器件工作，能够降低成本。主要针对内嵌式永磁同步电机（IPMSM）前言：PMSM矢量控制在永磁同步电机调速系统中，电机定子电流是一个矢量，其幅值决定电流矢量的大小，相位决定电.
2021-07-02 10:22:27
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原创 【dSPACE】从0开启dSPACE之路（3）电机控制PMSM-MPC仿真
从0开启dSPACE之路（3）电机控制仿真在我们之前的文章中详细介绍了dSPACE的工作原理，那么今天我们进行实际的操作吧！喜欢文章的话点个关注收藏赞吧！！！！首先打开一个simulink文件新建文件用于保存编译文件在simulink中点击编译键然后编译文件会自动保存到上面的文件夹然后打开ControlDesk新建一个实验导入刚才文件夹里面的sdf文件进入layout界面进行变量加入模块搭建介绍...
2021-06-26 17:23:20
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原创 【dSPACE】从0开启dSPACE之路（2）具体上手操作步骤
从0开启dSPACE之路（2）具体上手操作步骤在我们之前的文章中详细介绍了dSPACE的工作原理，那么今天我们进行实际的操作吧！喜欢文章的话点个关注 收藏 赞 吧！！！！离线操作部分1.打开matlab打开matlab后自动弹出RTI设置环节我的是DS1103 所以选择RTI1103加载完毕后会显示tips：想要查看RTI库可以直接在命令行输入rti2.simulink部分准备就绪 打开simulink吧新建一个模型首先进行s.
2021-06-26 10:26:04
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原创 【Simulink技巧】注释模块-仿真过程中如何让不同模块独立运行
本篇文章为Simulink技巧篇在仿真过程中有时候我们会搭建好不同的模型，想要单独运行，然后几种运行情况进行对比，那么我们就需要注释来解决希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话点个关注收藏赞吧！！！！！！注释模块方法：1.使用鼠标左键框住该模块如图所示，会有三个小点出现点击，会出现一排选项点击%符号现在整个框图区域就被注释了，Simulink运行时这部分不会影响运行取消的方法同样框选点击%就取消注释了2.框选，然后右击点击取...
2021-06-24 20:10:25
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原创 【dSPACE】从0开启dSPACE之路（1）dSPACE功能及其组件介绍
dSPACE使用学习dSPACE名词解释dSPACE:digital Signal Processing and Control Engineering -数字信号处理和控制工程DSP:Digital Signal Process -数字信号处理ECU:Electronic Control Unit -电控单元RCP:Rapid Control Prototyping -快速控制原型在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次的、离线的及在线的试
2021-06-22 21:43:15
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原创 【Simulink模块】abc-dq0/dq0-abc坐标变换模块-如何实现在Simulink中实现坐标变换
在电机仿真过程中，需要采用坐标变换理论把交流电机通过坐标变换理论等效为直流电机进行解耦控制，Park（abctodq0/dq0toabc）变换和Clark（abctoαβ/αβtoabc）是基础，那么可以采用坐标变换模块希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话点个关注收藏赞吧！！！！！！模块Park变换模块图示模块路径Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control & Measurements / ...
2021-06-04 09:22:12
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原创 【Simulink模块】S-function S函数模块-如何实现Simulink仿真过程中参数实时变化
在使用Simulink的过程中经常会遇到一个问题，我希望我自己封装的模块中（一个Mask）的参数实时变化，例如1.我想要模拟负载电阻突然变化（一开始电阻为2Ω，在1s后电阻变为1Ω）2.电机运行过程模拟参数实时变化的工况（例如电感随时不断改变）等等那么就迫切的需要我们设置的一个参数能随时间实时的改变，那么解决方法可以采用S-funtion模块利用set_param希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话点个关注收藏赞吧！！！！！！S-function模块模块路径模...
2021-06-03 21:30:13
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原创 【Simulink模块】Data Store 数据储存模块-如何实现在Simulink中变量全局引用
在使用Simulink的过程中经常会遇到一个问题，我需要一个有一个参数需要在整个仿真（含有很多的子系统）中全局引用（例如我有一个电感L需要全局引用），那么解决方法可以采用Data Store数据储存模块希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话点个 关注 收藏 赞 吧！！！！！！Data Store数据储存模块介绍模块路径数据存储数据写入数据读取Data Store数据储存模块Simulink仿真首先建立一个data store memory并..
2021-06-03 20:08:30
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原创 【Simulink模块】On delay 开通延时模块-考虑死区时间的脉冲宽度调制（PWM）Simulink仿真
目前关于此方向的资源教程较少，我个人对其进行了原理总结，仿真实验分析希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话 点个 关注 收藏赞 吧！！！！！！个人weixin：shadowknight007目录逆变器考虑死区时间的原因逆变器死区时间带来的影响PWM死区延时模块路径模块设置界面死区延时模块仿真基础仿真三相正弦信号输入设置PWM设置死区延时模块设置输出结果PWM比较信号未加入死区输出PWM信号三相一相...
2021-06-01 15:00:44
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原创 【Simulink模块】低通/高通滤波器模块介绍及其Simulink仿真教程
simulink自带模块Analog Filter Design
2021-05-28 10:39:28
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原创 脉冲宽度调制(SPWM)Simulink仿真教程
SPWM的基本原理SPWM的重要理论基础单相SPWM仿真通过比较产生控制信号、输出结果三相SPWM仿真比较产生控制电平输出的控制电平输出结果个人学习中还存很多的不足希望向大家学习。完整的仿真搭建已经详细给出，可以自行搭建，需要我的原版模型和有相关问题联系微信。weixin：shadowknight007...
2021-05-27 17:11:29
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原创 异步电机变压变频控制（Asynchronous VVVF）-恒压频比控制Simulink仿真
本篇为异步电机变压变频控制（Asynchronous VVVF）Simulink仿真教程目录异步电机变压变频控制（Asynchronous VVVF）Simulink仿真整体框图控制原理V/F曲线模块原理内部结构GI模块原理内部结构V-F模块原理pwm模块输出结果频率转速转矩异步电机变压变频控制（Asynchronous VVVF）Simulink仿真整体框图控制原理恒压频比变频调速系统的基本结构如图...
2021-05-25 10:06:26
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原创 异步电机直接转矩控制（Asynchronous DTC）simulink仿真
本篇文章为异步电机直接转矩控制simulink仿真教程。目录异步电机直接转矩控制（Asynchronous DTC）完整仿真框图异步电机模块磁链计算模块内部结构转矩计算模块内部结构磁链滞环比较模块转矩滞环比较模块坐标变换模块电压矢量选择模块输出结果转速磁链转矩结论异步电机直接转矩控制（Asynchronous DTC）完整仿真框图异步电机模块磁链计算模块内部结构...
2021-05-25 09:33:26
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原创 永磁同步电机（PMSM）最小损耗控制Simulink仿真
本篇文章主要进行永磁同步电机的最小损耗控制simulink仿真。完整的阐述了最小损耗控制原理，考虑铁耗的永磁同步电机模型的搭建，FOC控制的整体搭建。大家觉得本篇文章写得不错的话给博主点个赞和收藏吧！目录永磁同步电机损耗分析考虑铁耗的永磁同步电机数学模型永磁同步电机最小损耗控制原理永磁同步电机（PMSM）最小损耗控制Simulink仿真控制策略整体框架永磁电机模块矢量控制模块最小损耗控制模块逆变器控制模块损耗计算模块测量模块..
2021-05-24 21:11:39
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原创 永磁同步电机（PMSM）考虑铁耗模型simulink搭建
simulink中的PMSM模块不包含铁耗。为了达到永磁同步电机高性能速度控制,电机铁耗的影响不能忽略。在进行最小损耗控制的时候需要考虑电机的铁耗，本文章搭建考虑铁耗时永磁同步电机（PMSM）的数学模型。目录考虑铁耗的永磁同步电机模型框图考虑铁耗原理图电流计算模块内部原理内部结构转矩输出模块内部原理内部结构坐标变换模块考虑铁耗的永磁同步电机模型控制框图输出结果三相电流转速输出转矩输出考虑铁耗的永磁同步电机模型框图考虑铁耗原理图.
2021-05-24 17:20:49
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原创 Matlab/Simulink仿真问题及技巧汇总【持续更新】
本文章会汇总Matlab/Simulink仿真问题和相关技巧汇总。如果有问题可以查询本文。有相关问题可以私信我，给你把你们的问题同步更新。wx：shadowknight007本文章会持续更新。设置问题仿真参数设置和示波器的使用https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/98321058关于路径设置问题关于simulink s-function 报错解决方法模块问题RM...
2021-05-20 16:06:23
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原创 异步电机直接转矩(Asynchronous DTC)控制原理
异步电机直接转矩控制思想的产生交流电机的调速技术在20世纪70年代发生了根本性的变化，矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式，例如基于点击稳态模型的VVVFcontrol，vector control是基于交流电机的动态模型提出的高性能的调速技术。在调速领域内，交流调速可以与直流调速相媲美甚至跟优越，结束了直流调速系统一统天下的局面。1985年，德国鲁尔大学Depenbrock教授提出直接控制异步电机的电磁转矩和定子磁链，删掉vector control中的电流环可以获得更快速的响应，动态性
2021-05-15 16:10:02
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原创 永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真
永磁电机直接转矩的详细原理可以自行理解，不懂可以参考其他文章或者联系我。目录永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整体框图永磁同步电机电机模块磁链和转矩滞环比较模块转速环pi模块磁链计算模块直接转矩控制矢量选择模型仿真结果永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整体框图永磁同步电机电机模块磁链和转矩滞环比较模块转速环pi模块磁链计算模块直接转矩控制矢量选择模型仿真结果.
2021-05-12 14:37:49
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原创 电流滞环控制（Current Follow PWM）Simulink仿真教程
仿真整体框图电流滞环控制模块原理由原理搭建模型模块设置输出结果个人学习中还存很多的不足希望向大家学习。完整的仿真搭建已经详细给出，可以自行搭建，需要我的原版模型和有相关问题联系微信。weixin：shadowknight007...
2021-04-27 15:06:41
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