永磁同步电机最大转矩电流比（PMSM-MTPA）Simulink仿真教程

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相较于id=0控制，MTPA更适合凸极电机和带重负载的情况

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采用最大转矩电流比（MTPA）控制目的

最大转矩电流比控制的优点是在满足电机输岀转矩的条件下定子电流最小，减小了电机损耗，有利于变流器开关器件工作，能够降低成本。

主要针对内嵌式永磁同步电机（IPMSM） 

前言：PMSM矢量控制

在永磁同步电机调速系统中，电机定子电流是一个矢量，其幅值决定电流矢量的大小，相位决定电流矢量的方向，而调速控制中，主要是对电机定子电流的幅值和相位进行控制，也就是所谓的矢量控制。

永磁同步电机电磁转矩方程

矢量图

其中Is为定子电流幅值，y为定子磁链与永磁体产生的气隙磁场间的空间电角度

在PMSM 的模型参数如交直轴电感和永磁磁链已知的基础上，控制iq，id便可以控制电机的矩，实现了电机控制的解耦

具体详细的矢量控制理论可以参考

电机矢量控制原理本质理解及分析仿真 海边的卡夫卡工程师

id=0控制

当采用id=0控制方式，即 d 轴电流给定值idref为零，始终控制 d 轴电流id=0 ，此时is=iq由定子电流矢量产生的磁动势空间矢量完全与 q 轴同向，而永磁体磁链空间矢量是沿着 d 轴的，二者正交。

将电流值代入电磁转矩公式可得，输出的电磁转矩的表达式为

因此在 phisf 为定值的条件下，控制iq就可以控制转矩了。

电流幅值成正比的永磁转矩，而磁阻转矩因为与id相关，值为零。

电枢反应没有直轴去磁分量不会产生去磁效应，就不会出现因失磁而使电机性能变坏的情况。这种控制方式的优点是容易实现，转矩特性比较好。

在表贴式永磁同步电机的控制系统中往往会采用这种控制方式。

但是在内置式永磁同步电机中，此时单位输入电流下，不能得