本篇文章为永磁同步电机模型预测控制(PMSM-MPC)Simulink仿真教程
包含了控制原理和simulink仿真搭建。
详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善!希望对大家有用喔!
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目录
永磁同步电机有限控制集模型预测电流控制仿真(PMSM-CCS-MPCC)
永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制仿真(PMSM-CCS-MPTC)
模型预测控制原理
MPC的发展由来
随着数字技术的进步,2004 年 Rodriguez 率先成功地将 MPC 应用于 PMSM 驱动系统中,得到了国内外学者的广泛关注。MPC 凭借多目标、多变量和多约束的控制特性以及直观、简单的设计方法,在众多先进电机控制算法中脱颖而出,在下一代 PMSM 控制策略中占有重要地位。按照控制动作的不同,PMSM MPC 策略可以分为有限控制集模型预测控制( FCS-MPC)和连续控制集模型预测控制( CCS-MPC)两类。其中 FCS-MPC 在预测模型中考虑了变流器的离散开关特性,直接以逆变器开关信号作为控制动作,无需调制技术的辅助; CCS-MPC 在建立预测模型过程中,并未考虑逆变器的数学模型,需要辅助调制技术输出最优定子电压来控制电机。按照控制行为分类,PMSM MPC策略可以分为预测电流控制、预测转矩控制、预测转速控制和预测位置控制等。
MPC的框架分类
MPC的基本原理
在当前控制时刻,利用可预测未来多个控制周期内的动态数学模型,计算有限时域内不同控制序列作用下的系统行为,并采用预设的价值函数得到最优控制序列,但是仅将最优控制序列中的第一个控制行为作用于系统,以实现滚动优化。
1. 预测模型
预测模型是模型预测控制的基础,是对控制对象在未来有限时域内控制行为的精确描述。预测模型的作用在于预测系统性能和控制行为,故在实际应用中,般侧重于预测模型是否能够精确描述控制对象的输入、输出关系,而并不侧重于模型的结构。因此,脉