永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

包含了控制原理和simulink仿真搭建。

详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!

希望大家点赞，收藏喔！！！！！

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目录

模型预测控制原理

MPC的发展由来

MPC的框架分类

MPC的基本原理

1. 预测模型

2.价值函数

3.滚动优化

MPC存在的问题即发展方向

永磁同步电机有限控制集模型预测电流控制仿真(PMSM-CCS-MPCC)

仿真整体框图

控制原理

逆变器电压选择

预测电流控制方程

MPCC控制模块

内部结构

电机模块

逆变器模块

输出结果

转速

转矩

永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制仿真(PMSM-CCS-MPTC)

仿真整体框图

控制原理

MPTC模块

内部结构

电机模块

逆变器模块

输出结果

转速

转矩

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模型预测控制原理

 

MPC的发展由来

随着数字技术的进步，2004 年 Rodriguez 率先成功地将 MPC 应用于 PMSM 驱动系统中，得到了国内外学者的广泛关注。MPC 凭借多目标、多变量和多约束的控制特性以及直观、简单的设计方法，在众多先进电机控制算法中脱颖而出，在下一代 PMSM 控制策略中占有重要地位。按照控制动作的不同，PMSM MPC 策略可以分为有限控制集模型预测控制( FCS-MPC)和连续控制集模型预测控制( CCS-MPC)两类。其中 FCS-MPC 在预测模型中考虑了变流器的离散开关特性，直接以逆变器开关信号作为控制动作，无需调制技术的辅助; CCS-MPC 在建立预测模型过程中，并未考虑逆变器的数学模型，需要辅助调制技术输出最优定子电压来控制电机。按照控制行为分类，PMSM MPC策略可以分为预测电流控制、预测转矩控制、预测转速控制和预测位置控制等。

 

MPC的框架分类

 

 

 

MPC的基本原理

 

在当前控制时刻，利用可预测未来多个控制周期内的动态数学模型，计算有限时域内不同控制序列作用下的系统行为，并采用预设的价值函数得到最优控制序列，但是仅将最优控制序列中的第一个控制行为作用于系统，以实现滚动优化。

1. 预测模型

预测模型是模型预测控制的基础，是对控制对象在未来有限时域内控制行为的精确描述。预测模型的作用在于预测系统性能和控制行为，故在实际应用中，般侧重于预测模型是否能够精确描述控制对象的输入、输出关系，而并不侧重于模型的结构。因此，脉