电机矢量控制原理本质理解及分析仿真

本篇文章为电机矢量控制FOC的原理详细解析，以及我自己学习的心得，整理了我学习的资源，以一部电机的视角来写的，但是电机控制的本质原理是相同的，希望对大家有帮助！！

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异步电机矢量控制思想的产生

研究背景

交流异步电机

优点：结构简单、价格低廉、，工作可靠、维护方便、转动惯量小、效率高以及单机转速和容量没有限制等。

缺点：交流电机由于是高阶，非线性，强耦合系统，在静态性能和动态性能调速方面不如直流电机。

 

直流电机

优点：控制简单、调速平滑、性能良好等。

缺点：比如存在机械换向器和电刷，使其造价偏高、维护困难、寿命短，单机容量、转速和最高电压等都会受到一定的限制，而且使用环境也有要求（比如易燃易爆的环境下不能使用）。

交流异步电机，它占据着电气传动总容量80%的传动领域，因此对于交流异步电机高性能的调速控制技术的研究尤为重要。

因为直流电机有着良好的控制性能，那么能不能提出一种控制策略将交流异步电机等效为直流电机进行控制？

直流电机的控制原理

直流电机控制利用伪静止绕组（pseudo-stationary coil）

直流电机的控制公式如下：

电磁转矩Te与φm和Ia相关，φm与励磁电流if线性相关。当φm保持不变时Te仅和电枢电流Ia线性相关。所以直流电机可以用励磁电流控制主磁通，利用电枢电流控制电磁转矩。

       直流电机的控制系统的特性为低阶，线性，非耦合。

异步电机向直流电机转化的思想

三相对称绕组通三相对称电流，在空间产生旋转的磁动势。两相对称绕组通两相对称电流，也可以在空间产生旋转磁动势。如果通两相直流，让坐标系旋转起来，同样可以在空间产生旋转磁动势。

由此，可以通过1.abc/αβ Park变换 2. αβ/dq 旋转变换把异步电机等效为直流电机来控制。

异步电机矢量控制的实现

关于电机控制更为本质的探讨

（图一）

所有的电机原理上可以表示成上图的模型，里面的是旋转的外面是固定的或里面是固定的外面是旋转的都是可以的。由‘’异性相吸‘’的原因，一个旋转另一个也会跟着转起来。

由图一，当两个磁铁正好相对的时候（或者相对静止）很稳定，并不会产生切向的力。

如果我们让两个磁铁错开角度呢？