七、永磁同步电机矢量控制(FOC)—MTPA控制及Simulink仿真

        前面几节的内容已经完成Id=0控制策略的理论和仿真以及双闭环PI参数整定。在接下来几节中，将陆续讲解MTPA、弱磁控制等内容。

       在本节开始之前，首先声明使用的电机模型参数，在接下来的讲解中都使用该电机模型参数，保证讲解的连贯性和系统性。

       选择额定功率为3KW的内置式永磁同步电机(凸极)，电机额定转速为1200rpm，直流母线电压Udc为311V，具体电机参数如下表所示：

参数	数值	单位	参数	数值	单位
额定功率P	3	KW	定子电阻Rs	0.958	Ω
额定转速w	1200	rpm	转子磁链φf	0.1827	Wb
母线电压Udc	311	V	转动惯量J	0.003	Kg·m²