嵌入式单片机基础篇（十四）之DAC

DAC原理与应用详解

第一部分：stm32

1、问题：什么是DAC？
回答：数模转换器
2、stm32 DAC简介
STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC。DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双 DAC模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。DAC 可以通过引脚输入参考电压 VREF+以获得更精确的转换结果。
3、STM32 的 DAC 模块主要特点有：
① 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
② 8 位或者 12 位单调输出
③ 12 位模式下数据左对齐或者右对齐
④ 同步更新功能
⑤ 噪声波形生成
⑥ 三角波形生成
⑦ 双 DAC 通道同时或者分别转换
⑧ 每个通道都有 DMA 功能
4、单个 DAC 通道的框图如图所示：

图中 VDDA 和 VSSA 为 DAC 模块模拟部分的供电，而 Vref+则是 DAC 模块的参考电压。DAC_OUTx 就是 DAC 的输出通道了。
从图中可以看出，DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往 DORx寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。前面我们提到，STM32 的 DAC 支持 8/12 位模式，8 位模式的时候是固定的右对齐的，而 12 位模式又可以设置左对齐/右对齐。
单 DAC 通道 x，总共有 3 种情况：
① 8 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR8Rx[7:0]位（实际是存入 DHRx[11:4]位）。
② 12 位数据左对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Lx[15:4]位（实际是存入 DHRx[11:0]
位）。
③ 12 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Rx[11:0]位（实际是存入 DHRx[11:0]
位）。
如果使用的是单 DAC 通道 1，采用 12 位右对齐格式，则采用第③种情况。
如果没有选中硬件触发(寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’0’)，存入寄存器 DAC_DHRx的数据会在一个 APB1 时钟周期后自动传至寄存器 DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1 的 TENx 位置’1’)，数据传输在触发发生以后 3 个 APB1 时钟周期后完成。 一旦数据从 DAC_DHRx 寄存器装入 DAC_DORx 寄存器，在经过Tsettling时间之后，输出即有效，
这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。我们可以从 STM32F103ZET6的数据手册查到Tsettling的典型值为 3us，最大是 4us。所以 DAC 的转换速度最快是 250K 左右。
5、不使用硬件触发（TEN=0），其转换的时间框图如图所示：

当 DAC 的参考电压为 Vref+的时候，DAC 的输出电压是线性的从 0~Vref+，12 位模式下 DAC输出电压与 Vref+以及 DORx 的计算公式如下：
DACx 输出电压=Vref（DORx/4095）*
6、DAC相关寄存器
（1）DAC控制寄存器 DAC_CR

DAC_CR 的低 16 位用于控制通道 1，而高 16 位用于控制通道 2，我们这里仅列出比较重要的最低 8 位的详细描述

首先，我们来看 DAC 通道 1 使能位(EN1)，该位用来控制 DAC 通道 1 使能的，如果用的 DAC 通道 1，该位设置为 1。
再看关闭 DAC 通道 1 输出缓存控制位（BOFF1），这里 STM32 的 DAC 输出缓存做的有些不好，如果使能的话，虽然输出能力强一点，但是输出没法到 0，这是个很严重的问题。不使用输出缓存。设置该位为 1。
DAC 通道 1 触发使能位（TEN1），该位用来控制是否使用触发，如果不使用触发，设置该位为 0。
DAC 通道 1 触发选择位（TSEL1[2:0]），如果没用到外部触发，设置这几个位为 0
DAC 通道 1 噪声/三角波生成使能位（WAVE1[1:0]），如果没用到波形发生器，设置为 0 。
DAC 通道 1 屏蔽/幅值选择器（MAMP[3:0]），这些位仅在使用了波形发生器的时候有用，如果没有用到波形发生器，设置为 0 。最后是 DAC 通道 1 DMA 使能位（DMAEN1），如果没有用到 DMA 功能，设置为 0。
在 DAC_CR 设置好之后，DAC 就可以正常工作了，我们仅需要再设置 DAC 的数据保持寄存器的值，就可以在 DAC 输出通道得到想要的电压了（对应 IO 口设置为模拟输入）
（2） DAC 通道 1 的 12 位右对齐数据保持寄存器：DAC_DHR12R1

（3）DAC通道1数据输出寄存器DAC_DOR1

7、DAC库函数配置步骤：
1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。
STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。
使能 GPIOA 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能 PORTA 时钟
设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
2）使能 DAC1 时钟。
同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32 的 DAC 模块时钟是由 APB1提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()设置 DAC 模块的时钟使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能 DAC 通道时钟
3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。
该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA 初始化是通过函数 DAC_Init 完成的：
void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct)*

typedef struct
{
   
 uint32_t DAC_Trigger; 
 uint32_t DAC_WaveGeneration; 
 uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; 
 uint32_t DAC_OutputBuffer; 
}DAC_InitTypeDef;

第一个参数 DAC_Trigger 用来设置是否使用触发功能，如果不使用触发功能，其值为 DAC_Trigger_None。
第二个参数 DAC_WaveGeneratio 用来设置是否使用波形发生，如果不使用，其值为 DAC_WaveGeneration_None。
第三个参数 DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude 用来设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用，如果设置为 0 ，其值为 DAC_LFSRUnmask_Bit0。
第四个参数 DAC_OutputBuffer 是用来设置输出缓存控制位，如果不使用输出缓存，其值为 DAC_OutputBuffer_Disable。
例子：