【单片机基础】I2C通信-基于STC89C52RC

已于 2024-07-24 12:13:10 修改
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分类专栏： 单片机基础 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-11-27 10:27:47 首次发布
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1、IIC总线简介

  1. IIC总线是philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线。主要用于近距离、低速的芯片之间通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据一根时钟线SCL用于通信双方时钟同步。
  2. IIC总线硬件简单，成本较低，因此在各个领域得到广泛的应用。
  3. 一条IIC总线可以挂载多个设备，连接在IIC总线上的设备又可分为主机和从机。
  4. 主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。
  5. 当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能防止错误产生。在仲裁功能中，首先产生“1”的将会丢失仲裁，即IIC总线通信的设备地址越小，优先级越高。
  6. 每个连接IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为8. 主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个从机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
  7. IIC总线在通信时总线上发送数据的器件位发送器，接收数据的器件位接收器。
  8. 理论上一条IIC总线可以挂载127个从器件（由IIC地址决定，7位地址+1位读/写命令位，由于是7位地址，2^7=128，但是0x00不用所以就是127个器件）。
  9. 当IIC总线上所有的设备空闲时会呈现高阻态，这时需要上拉电阻把总线电平拉高，上拉电阻一般选择4.7K。
  10. 串行8位IIC通信速率一般可达100kbit/s，快速模式可达400Kbit/s，高速模式可达3.4Mbit/s。
    备注：时钟频率（Hz）与数据传输速率（bit/s）两者概念相似。
    如IIC速率一般可达到100Kbit/s，它表示1秒传输100K比特数据，没传输一个比特数据需要一个时钟脉冲，则时钟频率为100KHz。（Hz在物理上表示每秒振动的次数）

IIC完整通信过程
1、主机发送起始信号启动总线
2、主机发送一个字节数据指明从机地址后续字节传送的方向
3、被寻址的从机发送应答信号回应主机
4、发生器发送一个字节数据
5、接收到一个发送应答信号
（循环步骤4-5）
n、通信完成后发送停止信号释放总线

IIC总线寻址方式：
IIC总线上发送数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据
主机发送起始信号必须先发送一个字节数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节传送方向，‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据
总线上所有的从机接收的该字节数据后都将这7位地址与自己地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后根据第八位将自己定义为发生器还是接收器。

2、IIC总线传输协议

  1. 数据位的有效性规定：SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。
    请添加图片描述
  2. IIC的起始和终止信号
    SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平变化表示终止信号。
    起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。
    请添加图片描述
    模拟IIC参考代码
//I2C总线起始信号
void I2cStart(void)
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
	SDA = 0;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
}

//I2C总线停止信号
void I2cStop(void)
{
	SCL = 0;
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
	SDA = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
}
  1. 传输数据
    发送到SDA线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制，每个字节后必须更上一个响应位。
    请添加图片描述
    主机在发送数据时，都需要读取从机应答位，当从机空闲可以接受该字节数据时，从机发出应答（低电平），当从机正忙于其他工作处理来不及接受时，从机发出非应答（高电平），主机可以通过从机发出的应答位来判断从机是否成功接收数据。
    当主机接收数据接收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号，这个信号是由从机的“非应答”来实现，然后释放SDA线，以允许主机产生终止信号。
  2. 数据帧格式
    在IIC总线上传送数据信号是广义的，既包括地址信号，有包括真实数据。
    在起始信号后必须传送一个从机地址（7位），第八位数数据时传送方向位（R/T），用‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据。每次数据传送总是由主机产生终止信号。
    若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止，马上再次发送起始信号对另一从机进行寻址。

模拟IIC参考代码

/********************************
 *函数名称：ReadACK(void)
 *函数输入：无
 *函数返回：1非应答，0应答
 *函数说明：I2C总线读从机应答信号
 ********************************/
bit ReadACK(void)
{
	SCL = 0;//拉低时钟总线，允许从机控制SDA
	SCL = 1;//拉高，读SDA
	I2cDelay_5us();
	if(SDA)//非应答
	{
		SCL = 0;
		return(1);//返回1
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		return(0);//返回0
	}
}

/***************************************
 *函数名称：SendACK(bit i)
 *函数输入：1主机发送非应答，0发送应答
 *函数返回：无
 *函数说明：主机发送应答信号
 ***************************************/
void SendACK(bit i)
{
	SCL = 0;	//拉低时钟总线，允许主机控制SDA
	if(i)		//发送非应答
		SDA = 1;
	else
		SDA = 0;
	SCL = 1;	//拉高总线，让从机读SDA
	I2cDelay_5us();
	SCL = 0;	//拉低时钟总线，允许SDA释放
	SDA = 1;	//释放数据总线
}

/***************************************
 *函数名称：I2cSendByte(uchar DAT)
 *函数输入：DAT需要发送的数据
 *函数返回：无
 *函数说明：I2C发送一个字节数据
 ***************************************/
void I2cSendByte(uchar DAT)
{
	uchar i;
	for(i=0; i<8; i++)	//分别写8次，每次写1位
	{
		SCL = 0;		//拉低时钟总线，允许SDA变化
		if(DAT & 0x80)	//先写数据最高位
			SDA = 1;  	//写1
		else
			SDA = 0;  	//写0
		SCL = 1;	  	//拉高时钟，让从机读SDA
		DAT <<= 1;	  	//为发送下一位左移1位
	}
	SCL = 0;			//拉低时钟总线，允许SDA释放
	SDA = 1;			//释放数据总线
}


/*====================================
函数	：I2cReadByte()
参数	：无
返回值	：返回读出的一字节数据
描述	：I2C总线读一字节数据
====================================*/
uchar I2cReadByte(void)
{
	uchar i, DAT;
	for(i=0; i<8; i++)//分别读8次，每次读一位
	{
		DAT <<= 1; //数据左移1位，准备接收一位
		SCL = 0;   //拉低时钟总线，允许从机控制SDA变化
		SCL = 1;   //拉高时钟总线，读取SDA上的数据
		if(SDA)
			DAT |= 0X01;//为1则写1，否则不行执行写1，通过左移补0
	}
	return(DAT); //返回读出的数据
}

基于EEPROM向4单元存数据（主机向从机写数据）

/*====================================
函数	：At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
参数	：ADDR 单元地址0-255，DAT 需要输入的数据0-255
返回值	：无
描述	：At24c02指定单元写入一个字节数据
====================================*/
void At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
{
	I2cStart();								//I2C起始信号
	
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);	//发送器件地址加读写方向位
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cSendByte(ADDR);	//发送储存单元地址字节
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cSendByte(DAT);	//发送一字节数据
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cStop();			//I2C停止信号
}

主函数调用情况

	//写数据
	At24c02Write(4,'1');//给第1单元写入数据'1'
	Delay_ms(1);//延时一段时间等待AT24C02处理

运行示波器解码图
请添加图片描述

A0表示AT24C02的硬件地址
EOT表示ASCLL表结束字符，十进制“04”
1表示存储‘1’这个字符

由此可以主机向从机发送数据，格式如下：
请添加图片描述

————————
读出EEPROM代码部分

/*====================================
函数	：At24c02Read(uchar ADDR)
参数	：ADDR 单元地址	0-255
返回值	：返回指定单元的数据
描述	：读AT24C02指定单元内数据
====================================*/
uchar At24c02Read(uchar ADDR)
{
	uchar DAT;
	I2cStart();//I2C起始信号
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
	if(ReadACK())		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	
	I2cSendByte(ADDR);//I2C发送一个字节
	ReadACK();//读从机应答
	
	
	I2cStart();//再次产生I2C起始信号
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cRead);//发送器件地址加读写方向位 读
	if(ReadACK())//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	
	DAT = I2cReadByte();//读一字节
	SendACK(1);//主机发送非应答
	I2cStop(); //I2C停止信号
	return(DAT);//返回读出数据
			
}

主函数调用情况

	//读数据
	ch = At24c02Read(4);//读出第1单元内数据送给显示变量

请添加图片描述

A0表示AT24C02的硬件地址
EOT表示ASCLL表结束字符，十进制“04”
A1表示AT24C02的硬件地址 +1 （读）
1表示读取到的数据

数据格式如下
请添加图片描述

3、完整工程代码

STC89C52RC读取EEPROM向例程串口打印结果
main.c

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "STC89C52RC_I2C.h"

/*数据类型宏定义*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*常用变量宏定义*/
#define At24c02ADDR 	0xa0		//AT24C02硬件地址

/*全局变量定义*/
bit AckFlag;	//应答标志位

void Delay1ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay_ms(uint timer)
{
	uint i;
	for(i=0; i<timer; i++)
		Delay1ms();
}

//使用定时T1工作方式2，波特率9600，晶振11.0592MHZ
//禁止接收，不启动串口中断，波特率不加倍
void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x40;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;
    TR1 = 1;
}

//向串口发送一个字符
void putchar(char ch)
{
	SBUF = ch;
	while(!TI);TI = 0;
}

//向串口发送一段字符串
void prints(char *s)
{
	while(*s != '\0')//发送字符串,直到遇到0才结束
	{
		SBUF = *s++;
		while(!TI);
		TI = 0;
	}
}

/*====================================
函数	：At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
参数	：ADDR 单元地址0-255，DAT 需要输入的数据0-255
返回值	：无
描述	：At24c02指定单元写入一个字节数据
====================================*/
void At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
{
	I2cStart();								//I2C起始信号
	
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);	//发送器件地址加读写方向位
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cSendByte(ADDR);	//发送储存单元地址字节
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cSendByte(DAT);	//发送一字节数据
	if(ReadACK()) 		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	I2cStop();			//I2C停止信号
}

/*====================================
函数	：At24c02Read(uchar ADDR)
参数	：ADDR 单元地址	0-255
返回值	：返回指定单元的数据
描述	：读AT24C02指定单元内数据
====================================*/
uchar At24c02Read(uchar ADDR)
{
	uchar DAT;
	I2cStart();//I2C起始信号
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
	if(ReadACK())		//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	
	I2cSendByte(ADDR);//I2C发送一个字节
	ReadACK();//读从机应答
	
	
	I2cStart();//再次产生I2C起始信号
	I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cRead);//发送器件地址加读写方向位 读
	if(ReadACK())//读从机应答
		AckFlag = 1;	//NOACK
	else
		AckFlag = 0;	//ACK
	
	
	DAT = I2cReadByte();//读一字节
	SendACK(1);//主机发送非应答
	I2cStop(); //I2C停止信号
	return(DAT);//返回读出数据
			
}

void main(void)
{
	char ch;
	
	InitUART();//串口初始化
	prints("OK!\n");//串口初始化完成，向串口发送“OK”字符串
	
	//写数据
//	At24c02Write(4,'1');//给第1单元写入数据'1'
//	Delay_ms(1);//延时一段时间等待AT24C02处理
	
	
	//读数据
	ch = At24c02Read(4);//读出第1单元内数据送给显示变量
	if(AckFlag)//当从机非应答
		P1 = 0;//亮P1所有灯
	else
		P1 = 0XFF;//灭P1所有灯
	
	prints("AT24C02 data:");
	putchar(ch);
	
	while(1);
}

STC89C52RC_I2C.c

#include "STC89C52RC_I2C.h"

/*I2C硬件接口定义*/
sbit SCL = P2^1;		//I2C时钟总线
sbit SDA = P2^0;		//I2C数据总线

/**********************************
89C52RC单片机模拟IIC通信代码
***********************************/

//5us延时函数
void I2cDelay_5us(void)
{
	_nop_();
}

//I2C总线起始信号
void I2cStart(void)
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
	SDA = 0;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
}

//I2C总线停止信号
void I2cStop(void)
{
	SCL = 0;
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
	SDA = 1;
	I2cDelay_5us();//状态保持5us
}

/********************************
 *函数名称：ReadACK(void)
 *函数输入：无
 *函数返回：1非应答，0应答
 *函数说明：I2C总线读从机应答信号
 ********************************/
bit ReadACK(void)
{
	SCL = 0;//拉低时钟总线，允许从机控制SDA
	SCL = 1;//拉高，读SDA
	I2cDelay_5us();
	if(SDA)//非应答
	{
		SCL = 0;
		return(1);//返回1
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		return(0);//返回0
	}
}

/***************************************
 *函数名称：SendACK(bit i)
 *函数输入：1主机发送非应答，0发送应答
 *函数返回：无
 *函数说明：主机发送应答信号
 ***************************************/
void SendACK(bit i)
{
	SCL = 0;	//拉低时钟总线，允许主机控制SDA
	if(i)		//发送非应答
		SDA = 1;
	else
		SDA = 0;
	SCL = 1;	//拉高总线，让从机读SDA
	I2cDelay_5us();
	SCL = 0;	//拉低时钟总线，允许SDA释放
	SDA = 1;	//释放数据总线
}

/***************************************
 *函数名称：I2cSendByte(uchar DAT)
 *函数输入：DAT需要发送的数据
 *函数返回：无
 *函数说明：I2C发送一个字节数据
 ***************************************/
void I2cSendByte(uchar DAT)
{
	uchar i;
	for(i=0; i<8; i++)	//分别写8次，每次写1位
	{
		SCL = 0;		//拉低时钟总线，允许SDA变化
		if(DAT & 0x80)	//先写数据最高位
			SDA = 1;  	//写1
		else
			SDA = 0;  	//写0
		SCL = 1;	  	//拉高时钟，让从机读SDA
		DAT <<= 1;	  	//为发送下一位左移1位
	}
	SCL = 0;			//拉低时钟总线，允许SDA释放
	SDA = 1;			//释放数据总线
}


/*====================================
函数	：I2cReadByte()
参数	：无
返回值	：返回读出的一字节数据
描述	：I2C总线读一字节数据
====================================*/
uchar I2cReadByte(void)
{
	uchar i, DAT;
	for(i=0; i<8; i++)//分别读8次，每次读一位
	{
		DAT <<= 1; //数据左移1位，准备接收一位
		SCL = 0;   //拉低时钟总线，允许从机控制SDA变化
		SCL = 1;   //拉高时钟总线，读取SDA上的数据
		if(SDA)
			DAT |= 0X01;//为1则写1，否则不行执行写1，通过左移补0
	}
	return(DAT); //返回读出的数据
}
/*****************************************************************/

STC89C52RC_I2C.h

#ifndef __STC89C52RC_H__
#define __STC89C52RC_H__

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

/*数据类型宏定义*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*I2C常用变量宏定义*/
#define I2cRead 		1			//I2C读方向位
#define I2cWrite 		0			//I2C写方向

//5us延时函数
extern void I2cI2cDelay_5us(void);

//I2C总线起始信号
extern void I2cStart(void);

//I2C总线停止信号
extern void I2cStop(void);

//I2C总线读从机应答信号
extern bit ReadACK(void);

//主机发送应答信号
extern void SendACK(bit i);

//I2C发送一个字节数据
extern void I2cSendByte(uchar DAT);

//I2C总线读一字节数据
extern uchar I2cReadByte(void);

#endif
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STC8学习--I2C通信2
m0_51371386的博客
11-19 755
按照时序图如下，函数中涉及到两处地址，第一处是从机地址（因为IIC总线可以连多个从机，从机地址可以确定是哪个从机），第二处是从机中的寄存器地址（就可以确定是写在从机里面哪个寄存器的地址），（前者不用作为函数参数输入，因为学习机上只有一个从机，调用前就已经确定了，如果有多个从机的话，就可以把它作为参数带上）2.发送字节函数，就是将字节变量按位赋予SDA引脚，通过引脚的高低电平变化，将字节发送出去。接收字节函数，即接收SDA上的引脚电平变化，将接收到的结果存放到字节上，最后将结果返回。/* I2C应答 */
STC8学习-- I2C通信
m0_51371386的博客
11-14 758
2.关于I2C通信，它和串口相似的地方，都是两个端口进行通信。但是串口通信时，只有一个传输数据，另一个就会拉高，因为串口通信时已经提前约定好了波特率，所以通信时可以只用一个端口。而I2C 通信就需要同时使用两个端口。3. I2C通信有固定的输出格式，启动，I2C设备地址，应答，写入数据的单片机地址，应答，写入的数据，应答，结束。其中启动，应答还有结束，需要SDA和时钟信号SCL信号按照固定格式输出。1.关于qma7981芯片。拿到新的芯片需要关注的有两点，一个是引脚定义，另一个是手册上的电路图。
51单片机STC89C52RC——12.1 数据存储芯片AT24C02
oopxiajun博客专栏
06-29 1458
AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，采用先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器，该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。
嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（十二）——IIC协议
qq_51392613的博客
09-03 444
IIC（Inter-Integrated Circuit） 集成电路总线IIC串行总线一般有两跟信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL,其时钟信号由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线SDA上，各设备的时钟线SCL接到SCL上。对于并联在一条总线上的每一个IC都有唯一的地址。​。
51单片机嵌入式开发：10、 STC89C52RC 使用IIC操作AC24C02实现数据读写
sinat_30943509的博客
07-15 1204
本章节基于C51平台实现IIC通讯功能，并通过IIC实现EEPROM芯片AT24C02的数据读写操作，此类应用在工程上存在有多种应用场景，如下所列举的几种场景，实际应用中还有许多其他可能性。（1）数据存储：AT24C02是一种串行EEPROM芯片，可以在嵌入式系统中用于存储各种类型的数据，如配置信息、校准数据、历史记录等。通过使用C51平台实现IIC通信功能，可以方便地将数据写入AT24C02芯片，并在需要时读取这些数据。
51单片机I2C通信原理详解（附代码详解）
m0_73931287的博客
06-27 4284
I2C通信原理、E2prom
单片机 I2C总线通信程序
imxlw00的专栏
05-02 3705
为保证数据的可靠性，I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“ I2C起始信号程序 void I2cStart() { SCL = 1; SDA = 1; delay5us(); SDA = 0; delay5us(); } I2C终止信号程序 void I2cStop() { SCL = 0; SDA = 0; SCL = 1;...
STC89C52单片机I2C通信以及AT24C02介绍使用代码演示
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AT24C02引脚介绍与使用 首先AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息 在早起时候，我们的储存器的是出场的时候就储存好内容的，这种储存介质也叫Mask ROM，看下面的图片也可以知道，二极管（具有单向导通性）的方向是确定的。 后来，就发明了一种叫做PROM的储存器，看下面的图片可以知道，他一条线上有2个二极管，在制造出来后，我们进行写入程序，利用高电压击穿，使其烧毁，使得其一条线上只具有一个二极管，但是这种写入程序的方式是不可逆的，所以写入的
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07-14
本文档详细介绍了基于STC89C52RC单片机设计的一款简易计算器的实现过程。STC89C52RC是一款低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K字节的Flash存储器，适用于各种电子设计项目。 1. 可行性研究： - 经济可行性：...
stc89c52rc单片机手册.pdf
07-13
STC89C52RC是一款由宏晶科技（STC）推出的高性能、低功耗、高抗干扰能力的8位单片机，基于增强型8051内核。这款单片机的设计使得它在许多领域都有广泛的应用，如嵌入式系统、智能家居、自动化设备等。 该单片机的...
STC89C52RC单片机开发板PDF原理图.pdf
11-30
STC89C52RC是一款基于8051内核的高性能单片机，具有高速、低功耗等特点。它广泛应用于各种电子设备中，如家用电器控制、工业自动化设备、通信设备等。 - **主频**：最高可达24MHz。 - **内存**：内置8K Flash ROM、...
STC89C52RC单片机开发板PDF原理图.zip
04-10
STC89C52RC是一款常见的8位单片机，属于STC公司的产品线，其在嵌入式系统设计中被广泛应用。该单片机以其高性能、低功耗、丰富的I/O端口以及内置ISP（In-System Programming）功能而受到青睐。STC89C52RC开发板则是...
基于STC89C52RC和STC12C5A60S2单片机的DHT11驱动程序
04-15
在本文中，我们将深入探讨如何在基于STC89C52RC和STC12C5A60S2的单片机上驱动DHT11温湿度传感器。DHT11是一款经济高效的数字传感器，它能提供精确的温度和湿度数据，广泛应用于家庭自动化、环境监测以及各种IoT...
【mcuclub】STC89C52单片机最小系统讲解
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51单片机I2C通信，断电存储数据。51芯片与AT24C02通信原理及代码实现I2C是同步通信的两段式串行总线，一根SCL时钟线，一根SDA数据线。接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率高，硬件实现简单，可扩展性强。IIC通信是一种两段总线式同步通信协议，AT24C02是一种使用IIC协议的，可断电存储的元器件。不要将IIC通信协议和AT24C02混为一谈。代码文件太多，后续将上传至github中。httpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。...
嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解
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I2C通信以及stm32单片机程序详解 1、初始化IO口： #define IIC_SCL PBout(6) //SCL #define IIC_SDA PBout(7) //SDA #define READ_SDA PBin(7) //输入SDA （1）在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPI
51单片机系列——I2C通信——24C01扩展实验（程序适用于24C01-----24C08）
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07-24 3378
一、实验原理： I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件。然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这
江科大/江协科技 STM32学习笔记P20
sususu_2001的博客
08-07 1093
编码器接口的初始化，第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟，第二步，配置GPIO，这里把PA6和PA7配置成输入模式，第三步，配置时基单元，这里预分频器选择不分频，自动重装寄存器给最大65535，第四步，配置输入捕获单元，只有滤波器和极性选择有用，第五步，配置编码器接口模式，最后，调用TIM_Cmd，启动定时器。
上拉/下拉电阻 和 开漏/推挽输出 之间的关系
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