帮我写一个单片机的I2C通信程序

好的，我可以帮你写一个基本的 I2C 通信程序。

首先，你需要在单片机上配置 I2C 硬件接口，并初始化 I2C 速度。具体来说，你需要设置 SDA 和 SCL 管脚为输出，并打开 I2C 模块时钟。

然后，你可以在你的代码中调用 I2C 库函数来进行通信。例如，你可以使用函数 i2c_start() 来发送起始信号，使用函数 i2c_write() 来写入数据，使用函数 i2c_read() 来读取数据，以及使用函数 i2c_stop() 来发送停止信号。

下面是一个简单的例子，它发送一个字节的数据到 I2C 设备，并从设备读取一个字节的数据：

``` #include "i2c.h"

// I2C 设备的地址 #define DEVICE_ADDRESS 0x12

void send_data(uint8_t data) { // 发送起始信号 i2c_start(); // 写入设备地址，并设置写操作标志 i2c_write(DEVICE_ADDRESS << 1 | 0); // 写入数据 i2c_write(data); // 发送停止信号 i2c_stop(); }

uint8_t receive_data(void) { uint8_t data; // 发送起始信号 i2c_start(); // 写入设备地址，并设置读操作标志 i2c_write(DEVICE_ADDRESS << 1 | 1); // 读取数据 data =