序
三维接触时间长了会慢慢发现,不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。
本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系,直接给出截图,希望能达到直观的速查表效果。
左右手坐标系判定标准:大拇指X轴方向,食指Y轴方向,中指Z轴方向。
更多文章已详细阐述,请另查阅。
图中、红色为X轴,绿色为Y轴,蓝色为Z轴。
一、建模软件
1. Maya
右手坐标系
地平面:XOZ
2. 3Ds Max
右手坐标系
地平面:XOY
二、3D引擎
1.Unity
左手坐标系
地平面:XOZ
2.UnReal
左手坐标系
地平面:XOY
三、点云处理软件&开源库
1. PCL库
右手坐标系
地平面:XOZ
2. CloudCompare
右手坐标系
地平面:XOY
后记
其它常见坐标系,欢迎留言,我会继续补充。