【XYZ】常见三维坐标系约定图结

本文总结了Maya、3Ds Max、Unity、UnReal、PCL库和CloudCompare等软件及库的三维坐标系约定,包括左右手坐标系、地平面方向,旨在提供直观的速查参考。

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三维接触时间长了会慢慢发现,不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。

本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系,直接给出截图,希望能达到直观的速查表效果。

左右手坐标系判定标准:大拇指X轴方向,食指Y轴方向,中指Z轴方向。

更多文章已详细阐述,请另查阅。

图中、红色为X轴绿色为Y轴蓝色为Z轴

一、建模软件

1. Maya

Maya坐标系

右手坐标系

地平面:XOZ

2. 3Ds Max

3DsMax坐标系

右手坐标系

地平面:XOY

二、3D引擎

1.Unity

Unity坐标系

左手坐标系

地平面:XOZ

2.UnReal

UnReal坐标系

左手坐标系

地平面:XOY

三、点云处理软件&开源库

1. PCL库

PCL坐标系

右手坐标系

地平面:XOZ

2. CloudCompare

3DsMax坐标系

右手坐标系

地平面:XOY

后记

其它常见坐标系,欢迎留言,我会继续补充。

原文首发:【XYZ】常见三维坐标系约定图结_杜子兮@CSDN-CSDN博客_xyz坐标图

### 并联机床片及相关信息 并联机床是一种先进的多自由度机构,其特点是通过多个支链将动平台与定平台相连,形成一种空间并联构。这种构具有高刚性、高速度和高精度的特点[^1]。 目前,并联机器人的机械设计、加工和组装已完成,后续会发布关于6运动实现后的片和视频资料。对于具体的并联机床像,虽然无法直接提供片链接,但可以通过以下方式获取: #### 获取并联机床片的方法 1. **RobotStudio软件中的仿真模型** RobotStudio是一款用于工业机器人仿真的软件,在其中可以找到多种类型的并联机器人及其工作场景的三维模型[^4]。这些模型通常非常接近实际设备,可用于学习和展示用途。 2. **学术论文附** 许多关于并联机器人的研究论文中都会包含详细的解或实物照片。例如,并联机器人开题报告中可能会涉及具体的设计纸和技术细节[^5]。 3. **制造商官网资源** 像ABB、KUKA等知名机器人制造厂商在其官网上提供了大量产品片和技术文档下载服务。此外,一些专注于研发并联机器人的中小企业也可能分享他们的成果案例。 4. **在线搜索引擎优化查询** 使用关键词如“stewart platform image”或者中文“并联机床 ”,能够快速定位到相关视觉素材。注意筛选高清版本以便更好地理解各部件间的相对位置关系[^2]。 以下是基于上述描述的一个简化版并联六杆机构示意代码(Python绘制)供参考: ```python import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 定义坐标系原点及方向向量 origin = [0, 0, 0] x_axis = [1, 0, 0] y_axis = [0, 1, 0] # 绘制xyz三根线代表基础框架 ax.quiver(*origin,*x_axis,color="r",label="X-axis") ax.quiver(*origin,*y_axis,color="g",label="Y-axis") plt.legend() plt.show() ``` 此脚本仅作为概念验证工具,真实物理建模需考虑更多因素比如连杆长度比例、关节角度范围限制等[^3]。
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