二次规划问题

二次规划Quadratic programming),在运筹学当中,是一种特殊类型的最佳化问题。

二次规划问题可以以下形式来描述:

f(x)=(1/2)x^TQx + c^Tx
当二次规划问题只有等式约束时,二次规划可以用线性方程求解。否则的话,常用的二次规划解法有:内点法(interior point)、有效集法(active set)和共轭梯度法等。凸集二次规划问题是凸优化问题的一个特例。

每个二次规划问题的对偶问题也是二次规划问题。我们以正定矩阵Q为例:

L(x,\lambda) = (1/2)x^TQx + \lambda^T(Ax-b) + c^Tx

对偶问题g(\lambda),可定义为

g(\lambda) = \inf_x L(x,\lambda)

我们可用 \nabla_x L(x,\lambda)=0: 得到L的极小

x* = -Q^{-1}(A^T\lambda+c),

对偶函数:

g(\lambda) = -(1/2)\lambda^TAQ^{-1}A^T\lambda - c^TQ^{-1}A^T\lambda - b^T\lambda

对偶问题为:

maximize : -(1/2)\lambda^TAQ^{-1}A^T\lambda - (c^tQ^{-1}A^T+b^T)\lambda

subject to :\lambda \ge 0


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二次规划问题可以使用序列二次规划(SQP)算法来求解。SQP算法将复杂的非线性优化问题转化为较简单的二次规划问题来求解。二次规划问题的目标函数是二次函数,约束函数是线性函数。二次规划问题是最简单的非线性优化问题,有很多成熟的快速求解方法可供选择。 具体地,二次规划问题的标识形式为: min q(x) = 1/2 x^T G x + x^T c s.t. A_i^T x = b_i, for i ∈ E A_i^T x ≥ b_i, for i ∈ I 其中,G是半正定矩阵,若G半正定,则该问题为凸二次规划,否则为非凸二次规划。本节主要讨论凸二次规划问题二次规划问题的求解是通过优化多个变量的二次函数,并满足线性约束的过程。它是一种特殊的非线性规划问题,可以使用各种数值优化方法进行求解。 因此,二次规划问题可以使用序列二次规划(SQP)算法来求解,该算法将复杂的非线性优化问题转化为简单的二次规划问题,并通过优化二次函数和线性约束来求得最优解。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [二次规划(QP)求解与序列二次规划(SQP)求解非线性规划问题](https://blog.csdn.net/weixin_47932058/article/details/124429510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [二次规划](https://blog.csdn.net/qq_44889142/article/details/109549725)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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