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ODrive
文章平均质量分 85
lovedarling
这个作者很懒,什么都没留下…
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ODrive odrivetool (3 速度闭环控制) 电机,伺服电机BLDC motor servo Open source
本节内容:如何解决转速不流畅问题;视频地址请观看 https://www.bilibili.com/video/BV1dy4y1H7Yzodrv0.reboot() 重启ODrivestart_liveplotter(lambda:[odrv0.axis1.encoder.vel_estimate,odrv0.axis1.controller.vel_setpoint]) 启动图形界面odrv0.axis1.controller.vel_set...原创 2021-02-02 23:25:57 · 1788 阅读 · 0 评论 -
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odrivetool学习(二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用)Odrive 电机 伺服系统,无刷电机servo control BLDC motor无刷电机控制,电机为大功率无刷电机,4对极,编码器为360线,AB相增量编码器 fw0.4.11视频地址https://www.bilibili.com/video/BV1T5411H7Dzodrv0.axis1.encoder.config.pre_calibrated 检查编码器是否校准odrv0.axis1.request.原创 2021-01-31 13:50:55 · 1101 阅读 · 1 评论 -
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无刷电机控制,电机为大功率无刷电机,4对极,编码器为360线,AB相增量编码器请观看我电机的转动情况https://www.bilibili.com/video/BV1vV411t74sodrv0.erase_configuration() 恢复出厂配置odrv0.reboot() 重启odrv0.axis1.motor.config.pole_pairs=4 设置电机对极数odrv0.axis1.encoder.config.mode=ENCODER_MODE_INCREMENTAL原创 2021-01-31 13:31:31 · 2479 阅读 · 1 评论