odrivetool使用（1 闭环速度控制配置）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor

最新推荐文章于 2025-02-26 22:10:26 发布
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本文介绍了如何使用odrivetool工具对大功率4对极无刷电机进行闭环速度控制配置，包括恢复出厂设置、设置电机参数、选择编码器模式、校准电机和设置控制模式等步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器

请观看我电机的转动情况

odrivetool使用（一 闭环速度控制配置） 无刷电机 BLDC 伺服 闭环电机控制

 

odrv0.erase_configuration() 恢复出厂配置

odrv0.reboot() 重启

odrv0.axis1.motor.config.pole_pairs=4 设置电机对极数

odrv0.axis1.encoder.config.mode=ENCODER_MODE_INCREMENTAL 设置编码器为增量编码器方式

odrv0.axis1.encoder.config.cpr=1440 设置编

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