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ROS技术
lovedarling
这个作者很懒,什么都没留下…
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launch启动文件的理解与编写
ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。 每个XML文件都必须要包含转载 2017-10-18 09:06:29 · 684 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot学习指导第二篇_安装Turtlebot软件包,配置主从机网络
首先安装ros-indigo-desktop-full installation 包1,安装依赖 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo转载 2017-11-07 18:05:56 · 537 阅读 · 0 评论 -
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)说明介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后,再源码安装Turtlebot系统安装安装ubun转载 2017-11-08 09:04:29 · 1113 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记:设备端口绑定
吃水不忘挖井人:参考链接http://blog.csdn.net/kangear/article/details/46302741 我们在树莓派上玩ROS的时候通常会插入不同的USB设备,这些设备有USB通信的如Kinect,也有USB串口设备(如激光雷达,树莓派与底盘接口等)以USB转串口为例,通常设备节点名为ttyUSBx(x为0~n),Linux内核会根据插入设备的先后顺序转载 2017-11-08 09:44:30 · 593 阅读 · 1 评论 -
ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用(一)
尝试了那么多次,一个突如其来的想法,竟然终于成功了,决定把它记录下来,因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP,来控制turtlebot在gazebo里进行仿真,但是也是失败了,现在就先用这官方APP来做实验吧。以下内容都是看官网教程得来的,附上官网:rocon_app_platform 一、下载使用工具1、使用的手机APP感谢 利用Rocon Remocon a转载 2017-10-30 17:38:39 · 3476 阅读 · 2 评论 -
树莓派3装ubuntu mate 16 开机自动登陆
修改/etc/lightdm 下的lightdm.conf文件如果没有则自己创建一个 内容为[SeatDefaults]autologin-user=name下面的这个实验时自己树莓派3装了ubuntu mate后使用的方法[SeatDefaults]autologin-user=robot转载 2017-11-08 10:53:19 · 809 阅读 · 0 评论 -
树莓派开启samba服务
打算作小车的,但是目前还没有开始,闲着它不好吧,就好做个samba服务吧1 安装软件sudo apt-get install samba samba-common-bin后面那个是必须安装的,包含设置工具包2 配置/etc/samba/smb.confsudo vi /etc/samba/smb.conf在文件的最后追加一段这个样子的标注,注意序号不要,是复转载 2017-11-10 11:34:28 · 498 阅读 · 0 评论