odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor

最新推荐文章于 2023-04-21 17:58:44 发布
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分类专栏： ODrive 文章标签： 自动驾驶 机器学习
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odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor

无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器 fw0.4.11

视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1T5411H7Dz

odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）BLDC 伺服系统 开源伺服控制器

odrv0.axis1.encoder.config.pre_calibrated 检查编码器是否校准

odrv0.axis1.requested_state=AXIS_STATE_ENCODER_OFFSET_CALIBRATION 校准编码器

odrv0.axis1.encoder.config.pre_calibrated=True 编码器校准设置为真

odrv0.axis1.requested_state

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lovedarling
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odrivetool使用（1 闭环速度控制配置）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor
lovedarling的专栏
01-31 2479
无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器 请观看我电机的转动情况https://www.bilibili.com/video/BV1vV411t74s odrv0.erase_configuration() 恢复出厂配置 odrv0.reboot() 重启 odrv0.axis1.motor.config.pole_pairs=4 设置电机对极数 odrv0.axis1.encoder.config.mode=ENCODER_MODE_INCREMENTAL
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做项目时涉及到的一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的
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施耐德伺服，施耐德伺服固件升级方法很好用的，走总线的控制的。里面有详细的参数说明，还有使用方法。安装图。还有电机的各项参数，很具体的，不看后悔哦。
ODrive_v3.5_SCH.pdf
05-14
odrive无刷电机控制器的原理图，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
ODrive-devel和ODriveHardware-master
01-06
​ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/ https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）
BLDC有感驱动代码，使用研旭的驱动板，优化代码，pwm-on斩波，能够稳定启动，增量式pi解决了原来代码有时候无法正常启动。
05-10
要四分吧，毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持
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07-15
标题中的“dc_motor.rar_servo dc_伺服仿真_伺服控制_伺服电机_伺服系统matlab”揭示了这个压缩包的内容主要涉及直流电机（DC Motor）的伺服控制系统，并且使用MATLAB进行仿真。伺服系统通常用于精确的位置、速度或...
PLC程序.rar_PLC伺服_servo motor plc_伺服驱动_安川_电机
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模糊pi通过对伺服电机的控制达到预期的目的，通过对电流环的控制是三环处于稳定状态。
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Mark_md的博客
06-14 9914
最近有空玩玩无刷电机，早就听说ODrive的控制效果不凡，淘宝400买来玩玩。电机使用我以前囤的几个拆机DJI-3512，别看拆机，但悟的电机是针不戳；编码器使用TLE5012B-E1000磁编码器，干回老本行画了张PCB，一方面连接编码器电路，另一方面来匹配电机的固定孔，好让磁铁能垂直于磁编码器IC正上方的一个位置。电源使用12V/38A的服务器电源。这样一来，一套没那么贵、又不失逼格的闭环无刷电机控制系统就成了。 一、网上资源：视频教程、工具、文档 ODrive的控制方式，使用类似于命令行的控制
多电机伺服系统：间隙与摩擦同步跟踪控制
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