ODrive odrivetool （3 速度闭环控制） 电机，伺服电机BLDC motor servo Open source

最新推荐文章于 2025-04-09 11:06:19 发布
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分类专栏： ODrive 文章标签： 自然语言处理 机器学习
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本文介绍了如何使用 ODrive 的 odrivetool 工具进行速度闭环控制，解决BLDC电机伺服在不同速度下转速不流畅的问题。通过调整PID参数，实现了从低速到高速的平稳转动，确保电机在10转/秒至10000转/秒范围内的稳定运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本节内容：

如何解决转速不流畅问题；

视频地址请观看

ODrive odrivetool 速度闭环控制 BLDC motor servo Open source

 

odrv0.reboot()                   重启ODrive

start_liveplotter(lambda:[odrv0.axis1.encoder.vel_estimate,odrv0.axis1.controller.vel_setpoint])     启动图形界面

odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100         设置速度为100个脉冲每秒

odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50

odrv0.ax

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