惯性导航原理与组合导航--武汉大学PPT

于 2024-05-07 15:52:42 发布
阅读量3.3k 收藏 5
点赞数
分类专栏： slam 文章标签： 算法
原文链接：http://47.99.158.1/ueditor/jsp/upload/file/20211120/1637411293911014752.pdf
版权
【惯性导航与组合定位技术相关岗位问题总结】
qq_39461452的博客
06-01 1874
由于网上针对惯性导航与组合定位技术相关岗位的面经较少，自己在学习相关知识的同时，记录了对应的一些基础问题。
很好的惯性导航原理资料——课件
08-16
很好的惯性导航原理资料 用于帮助理解惯性导航中的一些基本资料
武汉大学测绘学院----惯性导航【PPT】
07-29
武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。
惯卫组合导航原理与应用(章红平教授课件).ppt
08-31
惯性与卫星组合导航原理与应用课件，有需要的朋友可以看一下
惯性导航课件
06-17
HIT 惯​导​系​统​的​类​型​(​哈​工​大​导​航​原​理​、​惯​性​技​术​课​件​)
惯性导航PPT汇总
12-19
很好的学习惯性导航技术的文档。 很好的学习惯性导航技术的文档。
组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波
06-24
组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等
第三章 惯性导航与组合导航
qq_44175983的博客
08-14 1221
GNSS 通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置，而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的。双接收器则可根据两根天线给出的位置差，计算车辆的实际朝向（偏航角）。RTK 定位：即实时动态差分，通过地面上的一个已知精确位置的基站与车辆通信，校正车辆卫星接收机的信号。为了在 EKF 的预测过程中对协方差进行预测，需要对该方程进行线性化。单点 GNSS 定位：传统的米级精度卫星定位，价格低廉，应用广泛。全球卫星导航系统（GNSS），简称卫星导航。为系数矩阵，相当于一阶矩阵。
武汉大学数字测图原理与方法PPT课件.pptx
10-08
"武汉大学数字测图原理与方法PPT课件.pptx" 武汉大学数字测图原理与方法PPT课件.pptx 是一份专业的数字测图课件，涵盖了数字测图的基本原理和方法。下面是该课件的详细内容摘要： 2.1.1.2 铅垂线 铅垂线是测量...
武汉大学数字测图原理与方法全套PPT学习教案.pptx
10-08
武汉大学数字测图原理与方法全套PPT学习教案.pptx 武汉大学数字测图原理与方法全套PPT学习教案.pptx 是一份关于测量学的专业课程讲义，涵盖了测量学的基本概念、地球形状和大小、测量坐标系、地球椭球体等内容。 ...
武汉大学数字测图原理与方法全套PPT课件.pptx
10-08
武汉大学数字测图原理与方法全套PPT课件.pptx 本PPT课件主要讲解数字测图原理与方法，包括地球形状和大小、参考椭球体、测量常用坐标系等内容。 一、地球形状和大小 测量学的主要研究对象是地球的自然表面，但...
惯性导航基础知识学习----01惯性器件相关
最新发布
想要暴富，努力进大厂的xx ~ (●'◡'●) 加油加油！！
12-17 2306
惯性导航基础知识学习----惯性器件相关
研究三：组合导航（1/3）——IMU部分
灵性化火博客
05-12 2410
终于到了组合导航这一门学科的讲解了，怎得说，经过了SLAM的毒打，静下心研究之后才发现惯导挺有意思的。目录研究生生涯：历年的所有学习规划总结组合导航二、解算模型1前置学习任务2.开始分析2.1 陀螺仪加速度计分析2.2 姿态、速度（位置）更新2.3 误差分析2.4 误差的补偿、标定。
武汉大学惯性导航课程精要
行走
03-08 2316
week1 大地测量中有相关参考坐标系的内容。 卡尔曼滤波在组合导航中应用广泛。 开源代码的网站，需要多多注意 航位推算（Dead-Reckoning） 航位推算（Dead-Reckoning） 这是惯导的一个分类，经常和绝对测量结合起来，互补。正是我的freehand 项目所涉及的类型。 加速度计原理 PPT上说，测的是比力，就是f = a - g，默认减去重力加速度。 不过我自己买的传感器，默认情况下也是测量g的，不会减，而且相对各个轴是有正负的。是相对传感器上的惯性参考系吗？ 我的传感器能不能初始化
武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】
qq_40247880的博客
05-10 273
第四公式中kk是权重，（zk-hx）为innovation新息，即真实的观测-估计的观测，前者包含观测误差（gps的电离层，多径），后者包含估计误差。kk近似1，则无限相信新观测，kk-》0，相信估计。
惯性导航知识点
灵性化火博客
09-20 2789
最近在找工作，简单整理一下自己学的惯性导航的知识点部分材料源于。
武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)
kanhao100的博客
03-31 4225
该文件是一个C++头文件，用于定义角度转换的常量和函数。文件首先定义了两个常量：D2R表示角度转弧度的比例（即π/180），R2D表示弧度转角度的比例（即180/π）。接下来定义了一个名为Angle的类，其中定义了四个静态函数：rad2deg和deg2rad实现弧度与角度之间的转换，rad2deg和deg2rad还有两个形参为Eigen矩阵的函数，可以将相应的矩阵中的每个元素进行弧度-角度或角度-弧度的转换。最后，文件使用了头文件保护，防止多次包含。这个程序文件定义了一个名为Earth。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义&捷联惯导基础知识剖析目录
wuwuku123的博客
04-07 9426
本文汇集了捷联惯导数据分析allan方法、地球模型基本参数及严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》 以下是本人的粗浅理解，对各个知识点，提取重点，同时对于一些分析进行了特殊标记；可以看作是自己学习讲义的一些积累，同时发布在网上，希望大家批评指正。后续将继续对组合导航领域的一些经典论文做一些总结！ 一、捷联惯导算法与组合导航原理讲义 1、 惯导运算中的常值&国际单位制&am...
组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述
擦擦擦大侠的博客
07-19 7013
参考陈起金，武汉大学，2014，P42）根据惯导误差微分方程和传感器误差模型，并将惯性传感器的主要误差参数（IMU的零偏误差及比例因子误差等）增广到系统状态中。（类似于地球自转等误差项或2阶项，在计算中可以进行忽略。以某自动驾驶中采用的组合导航模块为例，以横向位置推算误差RMS为例即1sigma，百元级MEMSIMU+轮速计+NHC可以做到60s在0.35米，换算成与行驶距离的百分比大概是0.066%，即车辆行驶1000米，只靠IMU、轮速计、NHC的位置推算误差的1sigma为0.66米。........
"武汉理工大学机械原理PPT课件：平面机构的结构、运动和力分析
本课程《机械原理》的PPT课件包含了五个主要章节，分别是绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析以及机械中的摩擦和机械效率。其中，在绪论部分，介绍了本课程研究的对象及内容，学习本...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值