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RSS订阅转载 ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory
https://blog.csdn.net/qq_34374211/article/details/81018320
2019-12-12 16:07:32
115
原创 ROS kinetic turtlebot3_simulations仿真包
先安装相关功能包 3个（第一个和第三个安装很慢）cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github....
2019-12-12 11:31:48
227
原创 Ubuntu16.04下cuda和cudnn的卸载和升级 tensorflow升级安装
Ubuntu16.04下cuda和cudnn的卸载和升级cudnn安装按第一个教程，下面图片是补充； cuda环境变量更改之后要注销，source没用！！！！！！！！cuda官网下载版本选择：Do you accept the previously read EULA?accept/decline/quit: acceptInstall NVIDIA Accelerated Gra...
2019-12-09 16:33:50
388
原创 ROS中使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制和平滑处理
先附上参考链接：使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制编译yocs_velocity_smoother 2018-01-08１．下载编译yocs_velocity_smoother包cd catkin_wscd srcgit clone https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.gitcatkin_make编译出...
2019-10-17 11:03:08
2906
原创 ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用
ROS进行导航时，需要查看速度曲线等消息，可以编写listener文件接收保存消息，然后进行格式转换，利用其它工具如MATLAB绘图，但是这样很麻烦，rosbag这个工具就可以很方便的记录和保存数据，并利用rqt进行实时绘图。参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy 编写ros程序并使用rosbag存储数...
2019-09-23 16:42:02
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原创 Ubuntu16.04（ROS Kinetic）turtlebot激光雷达(Rplidar A1)gmapping构建地图
主要按这个：https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html但这个是14.04的，rplidar的包好像不对，幸好找到了这篇博客下的评论，请看评论1也就是这行命令##激光雷达rplidar一代驱动git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git要改成：git clone https:...
2019-06-28 17:45:17
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原创 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic和turtlebot+Gazebo下turtlebot仿真和gmapping建图
首先安装ROS Kinetic对应Ubuntu16.04参考链接：创客智造 其实就是官网翻译了一下…sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --ke...
2019-06-28 17:26:33
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转载 ubuntu16.04双系统/单系统安装
太长了，这是链接Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程注意：1、单系统跳过Windows分区那一块即可，至于单Ubuntu怎么分区，不知道，我直接覆盖安装了，把原系统清空了，在安装的时候分配磁盘那块。2、安装的时候会提示大概这样，我一开始选的安装16.04替换原来的14.04，然后失败了，原因不明。后来还是安装最后那个自定义的方法。3、注意boot和UEFI，之前...
2019-06-28 10:44:50
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原创 书签收藏
存的一些博客链接等，书签没法同步，就放这里，随时更新。解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的问题
2019-06-28 10:31:55
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原创 运行TensorFlow无法打开libcuda.so.1
在终端激活TensorFlow后，进入Python，import tensorflow报错，没有libcuda.so.1，可能是装其他东西误把CUDA相关文件弄没了，具体过程没有，以下是参考过的方案。问题应该是显卡驱动需要更新，按第一个链接更新解决方案：Tensorflow cannot open libcuda.so.1然后libcuda.so.1有了，又提示libcuda.so.6没有，...
2019-06-28 10:26:08
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原创 我的博客说明书~
由于刚开始使用Ubuntu系统和ROS系统，出现了很多问题，之前解决了就过去了，但是后来想再次装同样的东西时，又得重新遇到各种问题，所以这里记录下来所有安装方法，基本都是从其他博客和网站学到的，因此都非原创，只是整理记录。也欢迎大家参考我写的内容，都是实践过没有问题的。没有研究版权问题，大概参考别的博客方法，会把学习的文章链接放出，其实本来收藏这些就可以，但是怕以后失效，所以自己敲一...
2019-06-27 19:20:47
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空空如也
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