主要按这个:https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html
但这个是14.04的,rplidar的包好像不对,幸好找到了这篇博客下的评论,请看评论1
也就是这行命令
##激光雷达rplidar一代驱动
git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
要改成:
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
其他按照创客智造那个就行,另外运行雷达报错,是因为:
(已解决)rplidar_ros 报错:Operation Time Out
截图防失效