ROS kinetic turtlebot3_simulations仿真包

最新推荐文章于 2024-01-30 10:24:24 发布

lovelybreeze

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本文链接：https://blog.csdn.net/lovelycrayon/article/details/103506051

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先安装相关功能包　3个（第一个和第三个安装很慢）

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git 
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ..
catkin_make

#这里假设~/.gazebo里已经有gazebo模型了，前面仿真装过
cp -r  ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_XXX ~/.gazebo/models/
#burger||waffle  XXX表示不同turtlebot模型
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch

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ROS kinetic turtlebot3_simulations仿真包

先安装相关功能包　3个（第一个和第三个安装很慢）cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github....
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