ucosII 调度器上锁后执行OSTimeDly(n)的后果

今天写代码将调度器上锁了以后执行一个函数，结果在函数里用OSTimeDly(ticks)延时失效，经过阅读源码得知本该无效。

 

源码分析

给调度器上锁：

void OSSchedLock (void)
 
{
 
    if (OSRunning == TRUE) {
 
        OS_ENTER_CRITICAL();
 
        OSLockNesting++;
 
        OS_EXIT_CRITICAL();
 
    }
 
}
 

上面的函数将OSSchedLock()将OSLockNesting加1，而OSLockNesting是unsigned char类型的，

一般情况下OSLockNesting > 0 了(OSLockNesting自增前为255的话就为0)；

 

任务延时：

void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3