uCOS2 学习笔记（二）

在ucos2中，两种情况下会发生任务切换：

 

当任务调用OSTimeDly使自己挂起时

该函数会将当前任务从就绪表中去除，然后设置TCB的OSTCBDly，然后调用OS_Sched(),该函数得到就绪表中的最高优先级任务，然后调用任务切换函数OS_TASK_SW()

 

当时钟中断发生时，流程如下：

1.设置系统时钟中断向量

PC_VectSet(0x08, OSTickISR);  //将BIOS的8号中断和OSTickISR挂接

 

2.时钟ISR执行以下任务

保存当前任务的context到堆栈，执行OSTimeTick（），执行中断退出函数OSIntExit（）

 

3.OSTimeTick（）

遍历TCB链表，将每个TCB的OSTCBDly字段（当前延迟tick）减1，如果为0并且任务状态不是SUSPEND，则将该任务添加到就绪表中

 

4.OSIntExit

该函数会判断当前的中断嵌套层数，如果是0，则将就绪表中最高优先级任务的TCB取出，放到全局变量OSTCBHighRdy中，并调用中断切换函数OSIntCtxSw（）

 

5.OSIntCtxSw（）

该函数得到就绪表最高优先级任务的堆栈指针，更新CPU的ESP，恢复该任务的context，调用返回指令，跳转到该任务