基于BUCK拓扑的数字电源PLECS仿真

需求输入DC300V输出DC165V，输入范围185V - 425V

1、理论分析

        实现电压变换的拓扑为BUCK电路，对于BUCK的工作原理资料随处可见，此处不再赘述。本文接下来主要介绍其数字控制环路的设计与DSP实现。

        根据电源外特性要求，滤波电感大小设计为6.4uH，输出电容大小为200uF，其平均稳态模型为

式中，d为占空比，L为滤波电感，C为母线电容，R为输出负载

根据实际参数，绘制buck电路的开环传递函数bode图。

由Bode图观察可以发现，buck电路的滤波电感和输出电容在频率为4.5k左右的位置形成二阶极点。二阶极点会在该位置产生-180度相交偏移，根据频率域稳定条件，系统开环传递函数相位裕度在30至60度为佳，在环路带宽范围内不要产生相交负180度穿越。在环路设计时，考虑使用PI控制器，在原点出即存在一个极点，即PI控制器与BUCK电路构成的系统，器起始相位角为负90度.PI控制器还有一个零点，会产生90度正穿越，为了在二阶极点处避免产生负180度穿越，至少要补偿1个零点；或是将带宽设计的非常低，保证在二阶极点处，幅值增益足够小，以防止输出产生振荡。此处为了环路带宽足够高，此处采用添加相位补偿器的方式，改善环路相角裕量。

相位补偿器公式：

式中，z为零点角频率，p为极点角频率值

此处相位补偿器零点选择在3k位置，极点选择在15k。

2、PLECS仿真-模拟闭环控制