008 红绿灯模块

本文介绍了如何使用乐高 EV3 红绿灯控制模块,包括其功能、尺寸、连接方法、软件操作以及各种使用场景,如交通信号灯、舞台灯光和指示灯。
摘要由CSDN通过智能技术生成

008 红绿灯模块

01 功能作用

  输出控制外接红路灯的亮与灭!现在已经升级为单模块控制两个灯!
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KknH7Lbp-1646204708377)(https://note.youdao.com/yws/res/26218/1E8CFEA183F94A098BFE5B59843590DD)]

  对于双灯的颜色选择,现在支持自由组合,比如:

  1. 红绿双色
  2. 红黄双色
  3. 绿黄双色

  当然如果你想要其他颜色可以和我联系具体,目前我只备着三种色彩灯!

02 如何使用

02_0 通用模块尺寸及固定方式

  模块尺寸大小 3 * 4 个乐高单位,兼容乐高孔固定!

02_1 软件模块导入

  通过EV3-Lab软件左上角 工具 —> 模块导入 导入 ywmxxx.ev3b 模块(xxx是版本号),然后重启软件;在 动作 模块下就能看到 红绿灯 模块。

  如果你不想导入我提供的模块,可以直接使用大型电机的控制模块进行控制。具体请参考后面软件使用方式

02_2 硬件模块与EV3连接

  通过数据线一端连接硬件上的的端口,一端连接EV3控制器的电机端口

FPGA状态机可以用来实现交通信号灯的控制。在FPGA中,可以使用VHDL或Verilog描述状态机,并将其实现在FPGA芯片上。 根据引用中的描述,交通信号灯的状态可以用有限状态机的原理来表示。状态机由不同的状态和状态之间的转换条件组成。在交通灯的例子中,常见的状态有红灯、绿灯和黄灯。每个状态对应着交通灯的不同亮灯状态。 FPGA状态机的描述可以采用不同的方式。根据引用提供的信息,可以采用一段式状态机、二段式状态机或三段式状态机。 在一段式状态机中,状态转移只涉及时序电路,没有竞争冒险,并且消耗的逻辑较少。 在二段式状态机中,采用两个always模块来描述状态转移。一个always模块用于同步时序逻辑描述状态转移,另一个always模块用于组合逻辑判断状态条件转移。需要注意的是,组合逻辑电路可能会导致竞争冒险现象。 而在三段式状态机中,采用三个always模块来描述状态转移。第一个always模块采用同步时序逻辑描述状态转移,第二个always模块采用组合逻辑描述状态转移规律,第三个always模块描述电路的输出。三段式状态机可以避免组合逻辑的竞争与冒险,并且输出信号经过寄存器缓存后再输出,以消除电路毛刺。 综上所述,在FPGA中实现交通信号灯的状态机可以采用一段式、二段式或三段式的方式来描述状态转移和输出。具体的实现方法可以根据需求和设计要求进行选择和调整。
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