PX4传感器坐标方向定义

• 右手定则

 

---

• 坐标系定义

NED坐标系，x轴向前(N)，y轴向右(E)，Z轴向下(D)，陀螺旋转方向基于右手定则

 

 

•  加速度计方向判断

已经知道的是重力加速度是一个矢量，其大小约为9.8m/s^2，方向指向地心，当加速度计的敏感轴与重力方向相反时，即可以认为是将加速度计水平静置，正面朝上时，如图，加速度计输出为9.8。