PCL RANSAC算法实现圆柱体拟合及中轴线提取

在三维点云处理中，拟合圆柱体并提取其中轴线是一项常见的任务。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）中的RANSAC（Random Sample Consensus）算法来实现圆柱体的拟合，并提取其中轴线。

PCL是一个功能强大的开源库，专门用于处理三维点云数据。它提供了丰富的算法和工具，可以用于点云的滤波、分割、拟合等操作。其中，RANSAC是一种常用的参数估计方法，适用于拟合具有噪声和离群点的数据。

以下是使用PCL库中的RANSAC算法来拟合圆柱体并提取其中轴线的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>