PCL点云处理之圆柱分割 代码功能 代码 效果 代码功能 从原始点云中分割出一个圆柱。 代码 #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h>