OpenCV 2 访问图像像素

读取图像

      cv::Mat image= cv::imread("*.jpg");

访问图像像素值

      int i= rand()%image.cols;
      int j= rand()%image.rows;
      if (image.channels() == 1) { // gray-level image
         image.at<uchar>(j,i)= 255; 
      } else if (image.channels() == 3) { // color image
         image.at<cv::Vec3b>(j,i)[0]= 255; 
         image.at<cv::Vec3b>(j,i)[1]= 255; 
         image.at<cv::Vec3b>(j,i)[2]= 255; 
      }

      cv::Mat_<uchar> im2= image; // im2 refers to image
      im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100

使用指针访问像素

     int nl= image.rows; // number of lines
     // total number of elements per line
     int nc= image.cols * image.channels(); 
              
     for (int j=0; j<nl; j++) {
        // get the address of row j
        uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
     for (int i=0; i<nc; i++) {
        data[i] = ......;

使用迭代器访问像素

     cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it= 
               image.begin<cv::Vec3b>();
     // obtain end position
     cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend= 
               image.end<cv::Vec3b>();
     // loop over all pixels
     for ( ; it!= itend; ++it) {
        (*it)[0] = ......;
     }

迭代器也可以这样定义

 cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it;

如果防止迭代器修改原始数据，则定义如下：

cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it

显示图像

// display image
   cv::namedWindow("Image");
   cv::imshow("Image",image);