rosdep update出现调用库错误(python2.7环境下没有yaml模块)

注:因为原本是用为知笔记写的，这里复制可能效果不太好，这里给出笔记外链:https://e6757600.wiz03.com/wapp/pages/view/share/s/3Ctno00M217F2eFikT2eDvz72TTWd01hX17G293Dem2UoX_E

 

(已解决，过程均为弯路，方法见文末)运行命令及回馈错误如下图所示:

背景:由于kinetic的python环境很混乱，决定重装，在rosdep init时候提示需要执行rosdep update，执行之后得到这般。

思路:python库搜索搜索出错，前两个库的import的路径是python2.7，但是到了yaml就变成了python3.5。

解决办法:

    思路1:在python也安装pyyaml库，执行结果:

果不其然，路径路径还是搜索到了python3.5，接下来指定安装路径:

下载过程还是很正常，但是接下来就出现了错误:

分别对倒数三行额错误进行了百度，得到的结果并不如人意(①进行修改.pyx文件，这里吸取上一个ros的错误，不能对系统默认安装的文件进行修改，最坏结果不仅这个安装不上，原本能够正常运行的环境也由此破坏；②答案很少，唯一的还是用虚拟机有几个包冲突，具体解决方法是另创了一个文件夹(???)；③报错并不相同，答主是由于pip版本问题；)

另外，在python2.7/dist-packages下发现pyyaml:

但是这个python2.7恐怕是刚刚错误生成的文件，在重新梳理过程之后，我发现了另外一种安装pyyaml的方法(来源于2017的老铁):

按照第3种wget的方法，我把pyyaml-3.11安装到了python2.7/dist-packages目录:

但是他接下来的语句却不是安装这个压缩包，简单尝试后，crtl+c溜了，换了别的安装方法:

本来看最后几行，感觉像是安装成功了:

但是刚刚翻来覆去截屏的时候发现:

是我们最爱的fatal error呢!说实话，心态有点崩，果不其然，执行rosdep update还是失败:

诸多搜索之后，我选择换一个思路；

    思路2:将python搜索库的优先顺序进行更换:

https://www.cnblogs.com/fengyunlsm/p/6024085.html

参考上述链接有好几种方法:

方法一是用于自己编写的python文件中进行修改(之前在YOLOv3的使用上用过)，显然不适合；

方法二由于现在python2.7已经停止维护，况且系统下面还有这么多使用python3.5的项目，暂且放弃(进行了方法三之后的尝试回来跳坑)

对.bashrc的PYTHONPATH进行修改如下:

但是:

方法三:添加pth文件:

无果。

    思路三:进行新环境的创建:

首先是打算利用anaconda来创建名为py2的虚拟环境，如下:

定眼一看，错误报的:

整整6个这玩意儿，我人傻了。。这时候注意到目录并不在系统~目录，切回去，执行:

通过命令:

发现并没有yaml包，安装:

但是安装后rosdep 、依旧失败，还是原来的报错，还是原来的味道，之后用locate 文件名的方式找到了yaml的文件位置，发现和思路二里面的目录名字相差一个目录，然后把这个目录放入.bashrc文件中，执行rosdep，不再报错。。总算成功。

 

总结:

    一系列的弯路走下来，发现就是最简单的地方没有配置成功，还是学识太浅，解决方法:用locate 文件名找到库目录，然后将库目录放入.bashrc如下: