使用xbox游戏手柄控制PX4的gazebo仿真

QGroundControl支持的Joysticks

---

• Sony Playstation 3/4 Controllers
• Sony PS4 - DualShock 4 Controller V2 (Wireless setup)
• FrSky Taranis XD9 plus
• Logitech Gamepad F310
• Logitech Extreme 3D Pro
• Logitech F710 Gamepad
• Mac OS Leopard / Lion Setup

参考Supported Joysticks

QGroundControl设置Joysticks（xbox）

---

首先需要安装好手柄对应的驱动，我用的是xbox。参考ubuntu安装xbox手柄的驱动程序。

$ sudo apt-get install dkms
$ sudo git clone https://github.com/paroj/xpad.git /usr/src/xpad-0.4
$ sudo dkms install -m xpad -v 0.4

安装好驱动后，首先启动gazebo仿真

$ make px4_sitl gazebo

然后用usb连接电脑和手柄，地面站的vehical setup面板上会出现Joystick Setup选项。

设置和校准参考Joystick Setup。