tiny4412 驱动 （6）hello

写这个驱动的目的是作为后面字符设备的模板，这里采用最原始的方法，其实写字符设备有很多框架可以用，例如可以使用register_chrdev_region， 也可以使用platform，最简单的还可以使用misc。这里采用register_chrdev_region的方式，其他两种方式这里不赘述。

先看Makefile

TARGET  := hello

obj-m   += $(TARGET).o

ROOTFS = /home/flinn/tmp/rootfs
KERNEL = /home/flinn/tiny4412-SDK/linux-4.19.27

all:
        make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules

clean:
        make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean
        
install:
        #make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)
        sudo cp $(TARGET).ko $(ROOTFS)

这里我使用绝对路径，方便我自己使用而已。

hello.c

/*
* hello driver on linux-4.19.27(without dt)
*/

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>

#include <linux/gfp.h>

#include <linux/cdev.h>


static struct cdev *cdev= NULL;
static dev_t dev;
static int major = 0;
static char *name = "hello";
static struct class *hello_class = NULL;


static int hello_open (struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}

static int hello_close (struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}


const struct file_operations fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = hello_open,
	.release = hello_close,
};


static int hello_drv_init(void)
{
	int ret = 0;
	
	printk(KERN_INFO "hello init.\n");	

	if(major)
	{
		dev = MKDEV(major,0);
		ret = register_chrdev_region(dev,1,name);
	}
	else
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, name);
		major = MAJOR(dev);
	}

	if(ret < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "register fail. major : %d \n", major);
		return ret;
	}

	cdev = cdev_alloc();
	if(!cdev)
	{
		printk(KERN_ERR "cdev alloc fail.\n");
		return -1;
	}
	cdev_init(cdev,&fops);
	cdev->owner = THIS_MODULE;
	cdev->ops = &fops;
	cdev_add(cdev, dev,1);

	hello_class =  class_create(THIS_MODULE, "hello");
	ret = PTR_ERR(hello_class);
	if (IS_ERR(hello_class))
	{
		cdev_del(cdev);
		unregister_chrdev_region(dev,1);
		return -1;
	}
	
	return 0;
}


static void hello_drv_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "hello exit.\n");

	class_destroy(hello_class);
	cdev_del(cdev);
	
	unregister_chrdev_region(dev,1);
}


module_init(hello_drv_init);
module_exit(hello_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

比较好的方法是把static变量用结构体封装一下，看起来更紧凑些。

至于驱动加载：

insmod hello.ko         # load
rmmod hello             # remove