【HAL库学习笔记】三、STM32的定时器基础_hal库基本定时器初始化-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44940689/article/details/127304096

Catalogue

STM32的定时器基础

STM32的定时器基础

一、定时器简介

二、CubeMX的配置步骤

编写中断回调函数

三、TIM定时器和外部中断实验

笔者使用的是正点原子精英板 STM32F103ZET6，利用TIM资源实现上述问题。
进行CubeMX工程的配置，首先配置时钟，选择外部晶振，

时钟配置如下，需要记住自己配置的时钟频率（MHz)

配置LED灯对应的GPIO为GPIO_Output模式，笔者使用的开发板LED0对应PB5，LED1对应PE5

然后进行定时器的配置，这里需要计算一下，笔者使用的时钟频率为72MHz，那么根据公式：
$\frac{(Prescalar + 1)\times{(Counter Period+1)}} {定时器时钟频率}$
带入我们的数值，时钟频率为72MHz，Prescalar预分频器的最大设置值为65535，我们设置的值不能超过他
$\frac{(35999+1)\times{(399+1)}} {72000000} = 0.2s$
所以我们的Prescalar预分频器设置为35999，Counter Period设置为399

读者可以按照相似的方法根据自己的时钟频率来计算。
然后在中断NVIC中进行使能

同理，我们需要按照题目要求配置TIM3定时为1s，那么可以按照以下的方式进行计算
$\frac{(35999+1)\times{(1999+1)}} {72000000} = 1s$
同时也要使能NVIC，这里就不再展示了。

这样就完成了定时器TIM的配置，可以直接生成代码了。
打开我们生成的工程代码，可以看到main.c文件中多出了TIM的初始化函数

可以看到，工程目录下自动生成了time.h和time.c文件，其中TIM的初始化函数实现放在了time.c中，

并且还多了stm32f1xx_it.h和stm32f1xx_it.c两个文件分别存放定时器的中断回调函数。

然后在这个很长的函数中，我们一直往下找，可以找到这个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback定时引起中断的回调函数，

然后再转到其定义，这就是我们需要重写的定时回调函数，和重写中断的回调函数类似。
我们可以在Clion中直接使用shift+shift进行搜索，

接下来，我们将重写定时回调函数，我们同样将这个回调函数直接添加在main.c的可写代码区中

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //重写定时回调函数
{
    if(htim->Instance == TIM2)      //判断引起中断的定时器，TIM2翻转LED0
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    }
    if(htim->Instance == TIM3)      //TIM3翻转LED1
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    }
}