一、封装总线和外设基地址
#define FLASH_BASE 0x08000000UL /*!< FLASH(up to 1 MB) */
#define PERIPH_BASE 0x40000000UL /*!< Peripheral base address in the alias region */
/*!< Peripheral memory map */
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000UL)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000UL)
/*!< AHB1 peripherals */
#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400UL)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800UL)
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00UL)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000UL)
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400UL)
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800UL)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00UL)
#define GPIOI_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)
二、用结构体对GPIO寄存器进行封装
定义一个 GPIO_TypeDef类型的结构体,结构体成员是GPIO的寄存器
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
__IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register, Address offset: 0x18 */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
三、定义GPIO端口首地址
在这里把GPIO的基地址由数字强制转换成为GPIO_TypeDef类型的指针(地址),并且命名为相应的GPIO,例如GPIOA,GPIOA是一个指向端口A的结构体指针,对于这个结构体指针,读写操作如下实现:
temp=(*GPIOA).MODER;
(*GPIOA).MODER=temp;
C语言允许把P->NUM代替(*P).NUM,所以对于可以采用以下方式操作
temp=GPIOA->MODER;
GPIOA->MODER=temp;
因为结构体指针GPIOA中的地址是端口A的结构体基地址,所以操作GPIOA->成员,就是对端口A结构体成员寄存器的操作。
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
#define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)
四、GPIO端口初始化
通过两个结构体变量实现对GPIO端口的初始化。第一个GPIO_TypeDef类型结构体变量是具体哪一个端口的地址,例如GPIOA,第二个GPIO_InitTypeDef初始化定义结构体是对GPIOA端口具体引脚输入输出、速率、上下拉、是否复用等功能的初始化定义。
通过两个结构体把需要设置的内容传入到 HAL_GPIO_Init函数中,函数经过运算把需要设置参数写入到的寄存器,例如:
GPIOx->OSPEEDR = temp; 设置速率
GPIOx->OTYPER = temp; 设置输入输出类型
这样就完成了GPIO的HAL初始化操作
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
五、GPIO引脚在主函数中的读写操作
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) **// 写GPIO引脚**
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) **//读GPIO引脚**
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
**//输出翻转GPIO引脚**